智慧农业

最近刚玩了全志D1S的芯片，听说T113是D1S的升级版，想申请玩一下试试，看T113也是全志最近力推的芯片，比较火，资料比较多，论坛也办的不错，想弄来学习研究一下。项目打算是做个智能家居终端盒子吧，试一下can等外设控制，研究一下编解码功能，如果有条件的话试一下mipi csi和mipi dsi的，用一下g2d等，看一下能不能整合一下做个智能家居终端，部署一下docker下的homeassiant啥的。

四自由度机械臂主控板，加上一个红外线传感器制作带游戏性质的小项目，可以演示此开发板的性能。三组四自由度机械臂控制，加上红外传感器组成的游戏基础硬件，自己纯手工原创写驱动，并把包含原创代码的文章在此项目上开源，在本论坛上首发，加上机器视觉，连接上ChatGPT，使它成为真正的AI机械臂，使更多工程师可以更好的了解此板，可以更快的上手，更好、更快、更实用的开发出产品实物，我会用制作实物和视频的形式助推此板。或有其他工程师遇到此开发板的问题的话，我会在论坛上帮他解决回复，免费的，义务的。论坛上有我试用的帖子与项目，网名叫做“还没吃饭” “jf_39110170”本人试读[经验] : [《Proteus实战攻略》+单片机仿真5第三章](https://mbb.eet-china.com/blog/4047672-448069.html) [《电子工程师必备——九大系统电路识图宝典》+附录5学习方法](https://bbs.elecfans.com/jishu_2380869_1_1.html) [《运算放大器参数解析与LTspice应用仿真》+学习心得3第二章之电气参数](https://bbs.elecfans.com/jishu_2380842_1_1.html) https://bbs.elecfans.com/jishu_2380842_1_1.html [《Android Runtime源码解析》+学习心得首发（3）](https://bbs.elecfans.com/jishu_2380743_1_1.html) [《了不起的芯片》阅读活动11第四章](http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1258193-1-1.html) [《GD32 MCU原理及固件库开发指南》+第五章MCU基础外设](https://mbb.eet-china.com/blog/4047672-448189.html) 《Proteus实战攻略》+7 第五章双足机器人仿真实例(https://mbb.eet-china.com/blog/4047672-450064.html) 《Proteus实战攻略》+6 第四章AVR单片机仿真(https://mbb.eet-china.com/blog/4047672-448190.html) 《Android Runtime源码解析》+深入体会第六章ART的执行（4）(https://bbs.elecfans.com/jishu_2390942_1_1.html) 本人帖子： 【先楫HPM5361EVK开发板试用体验】2手把手实战密钥管理器 KEYM(https://bbs.elecfans.com/jishu_2397196_1_1.html) 【米尔-TIAM62开发板-接替335x-试用评测】+(四)手把手根据硬件配置 CPU 功能管脚(https://bbs.elecfans.com/jishu_2396737_1_1.html) 【飞腾派4G版免费试用】1.实战交叉编译环境搭建和手把手uboot编译 - 飞腾派(https://bbs.elecfans.com/jishu_2396032_1_1.html) 【米尔-TIAM62开发板-接替335x-试用评测】+(三)手把手创建Uboot设备树与内核设备树实战(https://bbs.elecfans.com/jishu_2393842_1_1.html) 《电子工程师必备——九大系统电路识图宝典》+附录2化整为零和集零为整电路分析方法(https://bbs.elecfans.com/jishu_2391494_1_1.html) 【灵动MM32SPIN030C单电机控制器】+（三）电机FOC驱动实战(https://mbb.eet-china.com/forum/topic/137882_1_1.html) 【灵动MM32SPIN030C单电机控制器】+（二）磁场导向控制-空间矢量调制（SVM）(https://mbb.eet-china.com/forum/topic/137368_1_1.html) 【灵动MM32SPIN030C单电机控制器】+（一）使用Motor-DK (MM32SPIN030C)芯片的体验与心得(https://mbb.eet-china.com/forum/topic/136771_1_1.html) [6—手把手实战Linux控制小车 - RISC-V技术](https://bbs.elecfans.com/jishu_2382681_1_1.html) [【飞凌AM6254开发板试用】 4-机器视觉(原创) - 飞凌嵌入式](https://bbs.elecfans.com/jishu_2376804_1_1.html) [米尔-STM32MP135开发板试用2-螺旋桨控制（原创）首发（开源）](https://mbb.eet-china.com/forum/topic/132293_1_1.html) [米尔-STM32MP135开发板试用4-Linux控制螺旋桨升力大小（原创）](https://mbb.eet-china.com/forum/topic/132914_1_1.html) [【飞凌AM6254开发板试用】+5内核编译串口芯片Linux驱动(原创)](https://bbs.elecfans.com/jishu_2379258_1_1.html) [【Milk-V Duo 开发板免费体验】4-Linux控制小车动作（原创）首发](https://bbs.elecfans.com/jishu_2371138_1_1.html) [【飞凌i.MX9352开发板试用】+机械臂游戏2游戏操纵杆控制四自由度机械臂（开源）原创首发](http://bbs.elecfans.com/jishu_2364822_1_1.html) [4（原创）四自由度机械臂游戏开源的项目](https://bbs.myir-tech.com/thread-8752-1-1.html)

本人有多年嵌入式开发与硬件设计经验，对电路设计，单片机，Linux，ARM、DSP等有很丰富应用经验，工作项目中也常常使用TI、ST、NXP等的芯片进行项目设计，对国产芯片，如32系列的单片机，ESP32等都有项目应用经验。熟悉多核异构处理器的应用。 本人之前试用过多款米尔的开发板，也采购过米尔的imx8的开发板用于项目上。试用此开发板也是提前为之后的项目进行技术积累，有合适的项目，可以使用 T113-i的核心板。 从事电力方面的产品研发，现在有更多的项目有全国产的要求，试用此开发板用以验证此全国产开发板的功能、性能，移植一些项目上的代码到开发板上进行测试。 由于 T113-i的芯片的价格并不高，而且性能上比一些高性能的单片机还要高，支持linxu的开发方式，可以更快的进行项目落地。可以将一些原来ARM9的项目，移植到此平台上，在提高性能的同时 ，还可以在一定程度上降一些成本。 此开发板引出了平时使用最多的一些接口，可以应对大部分的项目开发。再加上米尔的技术支持与开发板资源，可以进一步加快项目进度。 项目计划： 1、搭建开发环境，虚拟机配置。 2、学习熟悉硬件配置与接口 3、板载功能测试 4、根据米尔的技术支持，视情况进行多核异构的代码测试 5、根据情况，测试LVDS屏的显示（自有屏是否兼容，不确定） 6、移植一些qt项目到开发板上运行测试

1.我的工作室成立于2019年，有50块开发板，和10种廉价的传感器， 2.入门级轻量两轮PID搬运机器人，用到PID自适应、和其他的方面的知识，比如GPIO 、pwm电机控制、电机拖动工作铲、 可能还用到轮子的跳跃。 3.我会充分吸收Bilibili的经验，结合生态，不断探索，并把点点滴滴写出来，开源出来。

申请理由： 本人之前在stm32开发板上开发了一款绗缝机控制器，计划在有os的板卡上开发一款升级版控制器，能支持Ethercat等协议，希望开发会简单一些，且能更容易地支持更多电机，更容易实现一些新功能。 项目计划： 1、调研igh或soem在linux开发板上移植 2、实时内核补丁 3、异构os（一部分linux实时内核，一部分win是否可行？） 4、移植现有绗缝机控制器代码。 5、实机测试调优。 6、接io板控制外部io输入输出 7、接4G模块实现远程控制等功能 8、上位机HMI系统移植（如果可能的话） 预计成果： 通过Ethercat驱动多个伺服电机，且至少2轴跟随运动 通过板卡支持运动控制，执行G代码

盼来了新的Linux板子的测评活动了，作为已经在入门学习Linux的我来讲，确实很是希望能有更多的学习和交流机会。我相信开发板本不是只针对老手，对于准新手也应该能有机会，去体验入门上手再到熟悉的过程，希望能争取到。而我本身也是从MCU转入学习MPU的开发，具备比较好的嵌入式知识，目前正在用国产芯片开发并积累经验中，为后续公司的新能源充电桩和视频图像类产品的应用准备。之前有用过米尔的开发板，确实有米尔的一套生态，全志之前也有一些接触，在国内已经生态建设慢慢做得好起来，资料和工具逐渐完善，开发应用也非常多，对比明显。之前参加的电子发烧友论坛的测评都比较好完成任务，希望这次能有机会参与测评。 测评会主要从下面几个方面进行： 1.开箱，主要从产品的包装，板子做工，板载资源；芯片封装工艺，芯片功能/性能，并开机应用等入手 2.收集整理开发资源，尤其是SDK、开发工具，配套资料等，搭建开发环境 3.测试主要的典型外设和模块，如外设的SPI、I2C，UART、USB等，以及典型的板载资源，如网络、红外，USB类应用的典型，以及网络等功能 4.结合前述测试完成一个小制作的开发，利用典型外设进行显示屏驱动、再利用网络和等资源拉取天气信息，结合板载交互外设制作一个家庭天气时钟站 5.总结整理前述的经验并分享，同时也重点对比生态建设对于入门者来讲的重要性。

试用计划： 试用T113-i制作物联网网关，实现串口调试，mqtt通信（通过wifi或以太网），等功能。 申请理由：物联网方面工作多年，有单片机 比如stc80xx，stm32，各自单片机使用经验，有linux相关经验，制作过atsam9260的多串口网关。有多年的评测经验。 项目计划： 1，学习和安装T113-i的开发环境。 2，编写实验相关的串口通信，io控制等程序。 3，编写实验wifi相关通信程序。 4，编写实验以太网相关通信程序。 5，编写实验mqtt相关实验程序。 6，制作一个类似的网关程序。

课程学习

申请理由 本人在嵌入式图像/AI算法优化有深厚经验 曾做opencv-mobile的精简版本opencv，并适配了milkv-duo luckfox-pico等多款开发板 曾在RV1103/RV1106上完成基于rkmpp的jpg图形硬件编码优化，并合入opencv-mobile https://github.com/nihui/opencv-mobile https://zhuanlan.zhihu.com/p/653359280 https://zhuanlan.zhihu.com/p/654042689 https://zhuanlan.zhihu.com/p/665181353 项目计划 1 搭建T113-i开发环境 2 适配opencv-mobile，加载，处理和保存图像测试 3 基于全志T113-i的video engine实现jpg图形硬件编码加速，测试优化效果，并整合入opencv-mobile 4 基于全志T113-i的video engine实现jpg图形硬件解码加速，测试优化效果，并整合入opencv-mobile 5 基于全志T113-i的display engine实现图形yuv2rgb转换和图像旋转硬件加速，测试优化效果，并整合入opencv-mobile 期待米尔的技术支持，帮助我们一起完成以上项目～～

申请理由 本人在AGV领域有多年开发经验，熟悉底盘控制，路径规划，路径控制，安全机制控制。前段时间申请了悟空派开发板并成功适配了全向轮小车，但苦于算力较弱，无法执行SLAM建图及路径控制。米尔-全志T113-i开发板强大的内存及算力可以很好弥补这一点，若能顺利申请到开发板，将再进一步完成后续开发。 项目计划 1、根据文档，对米尔-全志T113-i开发板的硬件外设进行基础测试； 2、配置ROS环境，完善底盘控制节点、路径创建节点、路径规划节点、SLAM建图节点等； 3、基于米尔-全志T113-i开发板，实现远程控制小车运动，里程反馈，路径规划、自动避障等功能； 4、项目开展，按时间计划实施。 5、项目调试，优化，分享。按照项目要求，至少上传5篇开发内容+1个开发视频； 6、整体项目代码及设计开源发布； 预计成果 分享项目的开展，实施，结果过程，展示项目结果 往期试用：试用报告较多，其它报告可看主页： https://bbs.elecfans.com/jishu_2389491_1_1.html

申请理由：我公司致力甘肃农业物联网的实施与开发工作，与甘肃移动合作完成过甘肃平凉温室大棚物联网等多个物联网项目。公司有多名单片机开发工程师，现想借助贵公司产品和开发板的了解来应用我公司产品和项目中，以完善农业物联网项目更多场景方案的开发和设计，也期待后期的合作。 项目计划：了解并学习产品更多功能。融合贵公司产品功能融入到农业物联网中，完成我公司的物联网项目，项目后期会长期和贵公司达成采购合作。 预计成果：我们已完成多个甘肃多个农业物联网项目，公司工程师试用产品后，融入到我公司产品，开发并运用到更多物联网项目中。