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PID控制电路传递函数的计算

本帖最后由 manonely 于 2016-10-28 15:15 编辑

在上面的这个PID控制器电路中，由一个微分电路和2个积分电路组成。按照常理，我们应该算出这部分的传递函数是含比例项、微分项、积分项的。但是我算出来后，不含微分项（经过拉氏变换后，是一个真分式，故不含微分项）。不知道哪里出了问题。求助大牛解答！！！这是光源驱动器的一个控制模块，想着先把它的传递函数给求出来，再搭载别的模块，从而求出系统的传递函数。但刚开始就遇到了瓶颈，真心求大牛！！！
这几幅图是计算的手写稿，但发现PID调节中起作用的值时微分和积分电路，也之和计算得到的Z1（抛去R3），Z2有关系，这也相当于简化电路吧，但是传递函数还是求不出来

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回帖（9）

王栋春

2016-10-28 20:39:29

好久没有看到这么专业的线路分析了不懂帮顶

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遇见

2016-10-31 08:46:41

引用: 王栋春发表于 2016-10-28 20:39
好久没有看到这么专业的线路分析了不懂帮顶

谢谢您！您有认识的大牛吗？可否帮忙分析一下，谢谢了

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卢作广

2016-10-31 08:53:16

这个问老师快些

，帮顶一下，坐等大牛解答！！

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遇见

2016-10-31 10:59:08

引用: 865446191 发表于 2016-10-31 08:53
这个问老师快些，帮顶一下，坐等大牛解答！！

谢谢，已工作。主要我一算出PID模块的传递函数就是分母的次数比分子高，这样就把比例项和微分项给约去了，但这完全不符合PID控制器的特点，懵了

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王栋春

2016-10-31 20:04:43

引用: manonely 发表于 2016-10-31 08:46
谢谢您！您有认识的大牛吗？可否帮忙分析一下，谢谢了

这个没有我认识的大多侧重于实战维修的这个恐怕只能问理论知识丰富的讲师了

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遇见

2016-11-1 08:50:38

引用: 王栋春发表于 2016-10-31 20:04
这个没有我认识的大多侧重于实战维修的这个恐怕只能问理论知识丰富的讲师了

嗯，好的，谢谢了

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王栋春

2016-11-1 19:46:08

引用: manonely 发表于 2016-11-1 08:50
嗯，好的，谢谢了

不敢当期待楼主更多的资料分享

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遇见

2016-11-2 16:20:11

引用: 王栋春发表于 2016-11-1 19:46
不敢当期待楼主更多的资料分享

嗯，看下一步怎么解决吧。到时候我把解决方案po过来

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王栋春

2016-11-2 19:59:01

引用: manonely 发表于 2016-11-2 16:20
嗯，看下一步怎么解决吧。到时候我把解决方案po过来

好的期待当中

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