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这一部分说Timer，应该说是时钟系统。当我们在设计程序用到时钟系统的时候，我们在用什么？事实上，相比意义不大的系统的时间点，我们更关注时间间隔——interval。举个栗子，我们希望有些任务可以在固定时间间隔发生；或者后续任务在前面任务发生后的一定时间间隔后发生；或者根据两个任务发生的时间间隔，系统做出下一步判断等。
mbed提供了三个对象用来完成和时间相关的功能：
1. Timer，用来给系统计时，包括：
Timer();//构造函数，实例化Timer对象
void start();//开始计时
void stop();//停止计时
void reset();//重新计时
float read();
//读取计时开始后，即从执行start()后过去的时间，单位是秒
int read_us();
//读取计时开始后过去的时间，单位是微秒
2. Ticker，用来在固定时间间隔执行特定函数；
3. Timeout，用来在给定的时间执行特定函数（倒计时执行，相当于只执行一次的Ticker）
由于2和3基本类似，就Ticker的使用方法描述：
Ticker();
//构造函数，实例化Ticker对象,可以隐式调用
void attach(void (*fptr)(void), float t);
//设定每t秒的时间间隔，需要执行的函数，用函数指针作为参数
void attach_us(void (*fptr)(void), unsigned int t);
//同理，设定每t微妙的时间间隔
对于开始说的栗子，如果是固定时间间隔，我们可以使用Ticker：
每隔0.5秒，led闪烁一次：
DigitalOut led1(LED1);
Ticker timer_led;
void led_flip(){
led1=!led1;
}
int main() {
timer_led.attach(&led_flip,0.5);
while (1);
}
如果是希望根据一段时间间隔的长度进行操作：
距离上次led闪烁的时间超过2s，再次闪烁
Timer timer;
DigitalOut led(LED1);
int blinky(){
led =! led;
}
int main(){
timer.start();
while(1){
if(timer.read()>2){
blinky();
timer.reset();
}
}
}
【六】UART communication
Uart（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通用异步收发器。用来进行异步串口
通信的设备，全双工方式。发送“TX”，接受“RX”，地陷“GND”，异步总线，没有时钟同步线。硬件实现上有RS-232通信接口和USB转串口通信接口。
UART将传输数据的每个字符以串行方式一位接一位的传输。UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据（parallel-to-serial converter）来传输。从一个低位起始位开始，后面是5~8个数据位，一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。在接收过程中，UART从消息帧中去掉起始位和结束位，对进来的字节进行奇偶校验，并将数据字节从串行转换成并行。通过波特率Baud来控制传送数据的速率（Baud本身已是速率，所以不需要写成 Baud Rate，概念上不同与比特率）。
mbed API中，使用Serial对象收发数据：
//构造函数定义：
Serial(PinName tx, PinName rx, const char *name=NULL);
//设置波特率，即一秒钟传输实际数据的比特数：
void baud(int baudrate);
//设置传输格式：比特数，奇偶校验，停止位（默认8比特，无奇偶校验位，1位停止位）：
void fomat(int bits=8, Parity parity=SerialBase::None, int stop_bits=1);
// 设置 UART中断，串口只要有数据的时候通知程序，执行中断函数，IrqType决定了是哪个Serial Interrupt, 举例来说，RxIrq是接收数据中断，TxIrq是发送数据中断（传送Buffer空）：
void attach(void (*fptr)(void), IrqType type=RxIrq);
int getc(); //读取一个字符
int putc(int c);//发送一个字符
int readable();//判断是否有数据到达
int prinf(const char *fomat, ...);//格式化Uart的输出，参数等同标准C的printf
int scanf(const char *fomat, ...);
//中断方式读取数据:
Serial pc(SERIAL_TX,SERIAL_RX);
DigitalOut led(LED1);
void ECHO_UART() {
pc.putc(pc.getc()); //输入回显
}
int main()
{
pc.baud(9600);
pc.printf(“Please input!”);
pc.attach(&ECHO_UART, SerialBase::RxIrq);
//设定RxIrq，只要接收到数据，就会产生中断
while(1) {
led=0;
wait(0.1);
led=1;
wait(0.1);
}
}
Serial的其他使用，可以参考Serial.h SerialBase.h.
