【解放MCU】飞思卡尔KL25使用TPM2触发ADC

单片机进行定时模拟数据采集通常做法是：定时器中断中触发adc转换,adc转换完毕触发中断，在adc中断中保存adc结果。

kl25提供了丰富的内部信号联接。可以大大解放mcu。

参见kl25民间中文数据手册第3章芯片配置中3.2.1 模块之间的相互关系。

举例使用TPM2触发ADC

//8M晶体

#define AD_DOTS 32 //20ms 采样 32点
#define TPM2_tiME (INT32U)20000*8/AD_DOTS //定时器时间，单位us
INT16S wpAdcResultDma[AD_DOTS];
void tpm2init(void)
{
OSC0_CR |= OSC_CR_ERCLKEN_MASK;
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_TPM2_MASK;
SIM_SOPT2 |= SIM_SOPT2_TPMSRC(2); //晶体
TPM2_CNT = 0;
TPM2_MOD = TPM2_TIME; //20ms 采样 32点
TPM2_SC = TPM_SC_CMOD(0);
SIM_SOPT7 |= SIM_SOPT7_ADC0ALTTRGEN_MASK | SIM_SOPT7_ADC0TRGSEL(0x0a);//tpm2触发ad
TPM2_CONF = TPM_CONF_TRGSEL_TPM2OF;
TPM2_SC = TPM_SC_TOIE_MASK|TPM_SC_CMOD(1);
TPM2_C0SC = TPM_CnSC_MSA_MASK|TPM_CnSC_CHIE_MASK;
}

进一步解放adc。采用dma方式进行

void adc_dma_init(void)
{
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTE_MASK;
PORTE_PCR20 = PORT_PCR_MUX(0); //开启管脚模拟功能
PORTE_PCR21 = PORT_PCR_MUX(0); //开启管脚模拟功能
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_ADC0_MASK;
disable_irq(INT_ADC0 - 16);
Master_Adc_Config.CONFIG1 = ADLPC_NORMAL | ADC_CFG1_ADIV(ADIV_1) | ADLSMP_LONG | ADC_CFG1_MODE(MODE_16) | ADC_CFG1_ADICLK(ADICLK_BUS_2);
Master_Adc_Config.CONFIG2 = MUXSEL_ADCA | ADACKEN_ENABLED | ADHSC_HISPEED | ADC_CFG2_ADLSTS(ADLSTS_2);
Master_Adc_Config.COMPARE1 = 0x1234u ;
Master_Adc_Config.COMPARE2 = 0x5678u ;
Master_Adc_Config.STATUS2 = ADTRG_SW | ACFE_DISABLED | ACFGT_GREATER | ACREN_DISABLED | DMAEN_DISABLED | ADC_SC2_REFSEL(REFSEL_EXT);
Master_Adc_Config.STATUS3 = CAL_OFF | ADCO_SINGLE | AVGE_ENABLED | ADC_SC3_AVGS(AVGS_32);
Master_Adc_Config.STATUS1A = AIEN_OFF | DIFF_DIFFERENTIAL | ADC_SC1_ADCH(0);
Master_Adc_Config.STATUS1B = AIEN_OFF | DIFF_DIFFERENTIAL | ADC_SC1_ADCH(0);
ADC_Config_Alt(ADC0_BASE_PTR, &Master_Adc_Config); // config ADC
ADC_Cal(ADC0_BASE_PTR); // do the calibration
ADC_Read_Cal(ADC0_BASE_PTR,&CalibrationStore[1]); // store the cal
//校准完毕后根据实际需要改变配置
Master_Adc_Config.STATUS1A = AIEN_ON | DIFF_DIFFERENTIAL | ADC_SC1_ADCH(0);
Master_Adc_Config.STATUS1B = AIEN_OFF | DIFF_DIFFERENTIAL | ADC_SC1_ADCH(0);
//硬件触发，dma方式
Master_Adc_Config.STATUS2 = ADTRG_HW | ACFE_DISABLED | ACFGT_GREATER | ACREN_DISABLED | DMAEN_ENABLED | ADC_SC2_REFSEL(REFSEL_EXT);
ADC_Config_Alt(ADC0_BASE_PTR, &Master_Adc_Config); // config ADC
}
disable_irq(INT_DMA1-16);
dmaInitPerToMem (MKL_DMA1, 40, (void*)&ADC0_RA, wpAdcResultDma, AD_DOTS*2, 1);//使用的ZLG的库
enable_irq(INT_DMA1-16);set_irq_priority(INT_DMA1-16, 1);
void dma1_isr(void)
{
DMA_DSR_BCR1 |= DMA_DSR_BCR_DONE_MASK;
DMA_DCR1 &= ~DMA_DCR_EINT_MASK;
DMAMUX0_CHCFG(MKL_DMA1) = 0x00; // 禁能DMAMUX
bFlag = 1;//建立完成标志，供主程序进行查询
}