官方例程：飞思卡尔Kinetis KL25 低功耗模式下TPM模块输出PWM波

例程功能
飞思卡尔 Kinetis L 系列产品快速参考手册的 VLPS 模式下 TPM 工作例程，实现 MCU 在 VLPS 模式下，通过 DMA 将闪存中的数据传输到 TPM0_ C2V 中，使得 TPM_CH2 输出对应正弦、锯齿、方波的中心对齐 PWM。DMA 传输完成中断，切换传输不同波形的数据到 TPM_C2V 中，也可通过按键 SW3切换。图 1 为例程实现原理框图。相关代码参考 KL25_SC.exe 中的 LQRUG_tpm_ex2 例程。

图 1 VLPS 模式下 TPM 工作例程实现原理框图

运行平台
TWR-KL25Z48M
IAR ARM IDE
TWR-ELEV

Low Power Mode 简介
飞思卡尔Kinetis 系列MCU 基于90 纳米TFS 技术，使得MCU 在低功耗模式下，拥有良好的性能和功耗表现，尽可能的延长电池寿命，基于ARM Cortex M0+的Kinetis L 系列MCU 更是凭借其卓越的低功耗表现，被评为业内最低功耗的MCU。飞思卡尔Kinetis 系列MCU 有别于传统ARM 核MCU 只有Run、Wait、Stop 三种功耗模式，其功耗模式最多可达 11 种之多（如图2 所示），可满足客户对MCU 各种低功耗的配置要求，同时支持多种唤醒方式，方便客户使用。

在本例程中，MCU 工作于 VLPS 模式，在此模式下，芯片内核处于深度睡眠，唤醒的方式是中断。具体内容，请参看 reference manual 的表 7-1 chip power modes。

图 2 功耗模式

DMA 简介
DMA 控制器提供了将一个内存地址的数据传输到另一个内存地址的作用。经过合理配置与初始化，DMA 控制器可以与内核并行工作，分担了本来是由内核完成的工作，从而减轻了内核的负荷，提高了系统的运行性能。Kinetis L 系列的 DMA 控制器具有一个 32 位的数据缓存，拥有 4 个独立可编程的 DMA 通道，每个通道支持多达 63 个 DMA 请求信号，具体请求源查看 reference manual的表 3-20 DMA request sources。

运行例程（IAR）
1）使用 USB cable 连接 TWR-KL25Z48 开发板 Min-B USB 连接器（J23）;
2）加载 GPIO 工程后，选择【FLASH_128KB 】，点击

进行编译；
3）编译成功后，点击

进入调试界面；

4）进入调试界面后，点击

运行例程。

平台搭建

杜邦线将 TWR-KL25Z48M 开发板的 J11 的 14 脚（TPM0_CH2）和 TP18（GND）引出（图 3 所示），利用示波器测量显示其波形，感兴趣的小伙伴们还可对 TPM0_CH2 脚，搭建 RC 滤波电路，通过示波器就可实现原始波和滤波后的波形比较。