芯源半导体CW32

李波

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如何用CW32L010产生6路PWM？

这个如何实现呢，没看到有相关的例子？通用定时器可以做到吗

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淡淡的爱

2025-12-3 18:29:00

在CW32L010微控制器上产生6路PWM是可行的，主要通过通用定时器（Timer）实现。以下是详细步骤和代码示例：

关键资源分析

定时器资源：
- TIMA：16位高级定时器，支持4路互补PWM输出（CH0~CH3）
- Timer1~Timer3：3个通用定时器，每个支持4路独立PWM（共12路）
- 总PWM通道：16路（理论上可支持6路需求）

引脚限制：
- 需检查具体封装（如LQFP48/LQFP32/QFN20）的引脚复用功能
- 优先选择支持PWM输出的引脚（如PA0-PA7等）

实现方案选择

graph TD

    A[需求：6路PWM] --> B{频率是否相同？}

    B -->|是| C[同一定时器多通道
e.g. Timer1的4路 + Timer2的2路]

    B -->|否| D[多个定时器独立配置]

    C --> E[同定时器通道频率一致]

    D --> F[各定时器独立频率]

代码实现步骤（以Timer1的4路 + Timer2的2路为例）

1. 时钟和GPIO配置

// 使能时钟

RCC_APBPeriphClk_Enable(RCC_APB_PERIPH_TMR1, ENABLE); // Timer1

RCC_APBPeriphClk_Enable(RCC_APB_PERIPH_TMR2, ENABLE); // Timer2

RCC_AHBPeriphClk_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA, ENABLE); // GPIOA



// 配置PA0~PA5为复用功能（PWM输出引脚）

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; // TMR1_CH0~CH3

GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;       // 复用推挽输出

GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF2_TIM1;        // 复用功能AF2

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;   // TMR2_CH0~CH1

GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF2_TIM2;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. Timer1配置（4路PWM）

TMR_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure = {0};

TMR_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure = {0};



// 时基配置

TIM_BaseInitStructure.Period = 999;          // ARR值，PWM周期 = (ARR+1)/时钟频率

TIM_BaseInitStructure.Prescaler = 71;        // 预分频72->1MHz时钟 (72MHz/72)

TIM_BaseInitStructure.ClockDivision = TMR_CKD_DIV1;

TIM_BaseInitStructure.CounterMode = TMR_CNT_MODE_UP;

TMR_TimeBaseInit(TMR1, &TIM_BaseInitStructure);



// PWM通道配置（4路相同配置）

TIM_OCInitStructure.OCMode = TMR_OC_MODE_PWM1;

TIM_OCInitStructure.OCPolarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;

TIM_OCInitStructure.OCState = ENABLE;



TIM_OCInitStructure.Pulse = 250;             // 初始占空比25% (250/1000)

TMR_OC1Init(TMR1, &TIM_OCInitStructure);     // CH0



TIM_OCInitStructure.Pulse = 500;             // 50%占空比

TMR_OC2Init(TMR1, &TIM_OCInitStructure);     // CH1



TIM_OCInitStructure.Pulse = 750;             // 75%占空比

TMR_OC3Init(TMR1, &TIM_OCInitStructure);     // CH2



TIM_OCInitStructure.Pulse = 900;             // 90%占空比

TMR_OC4Init(TMR1, &TIM_OCInitStructure);     // CH3



// 启动定时器

TMR_Cmd(TMR1, ENABLE);

3. Timer2配置（2路PWM）

// 时基配置（不同频率示例）

TIM_BaseInitStructure.Period = 499;          // 不同周期值

TIM_BaseInitStructure.Prescaler = 143;       // 不同分频

TMR_TimeBaseInit(TMR2, &TIM_BaseInitStructure);



// PWM通道配置

TIM_OCInitStructure.Pulse = 100;             // CH0 20%占空比

TMR_OC1Init(TMR2, &TIM_OCInitStructure);



TIM_OCInitStructure.Pulse = 400;             // CH1 80%占空比

TMR_OC2Init(TMR2, &TIM_OCInitStructure);



// 启动定时器

TMR_Cmd(TMR2, ENABLE);

4. 运行时修改占空比

// 修改TMR1通道1的占空比（50%->30%）

TMR_SetCompare1(TMR1, 300);  // 新比较值 = 30% * (ARR+1)



// 修改TMR2通道2的占空比

TMR_SetCompare2(TMR2, 150);  // 新比较值

关键注意事项

引脚冲突检查：
- 使用CW32L010数据手册确认引脚复用功能
- 避免与其他外设（如UART、SPI）冲突
- 示例引脚映射：
```
PA0: TMR1_CH0

PA1: TMR1_CH1

PA2: TMR1_CH2

PA3: TMR1_CH3

PA4: TMR2_CH0

PA5: TMR2_CH1
```

频率/分辨率平衡：
- 最大PWM频率 = 系统时钟 / (预分频 * 分辨率)
- 示例：72MHz时钟，1000分辨率 → 最大72kHz

高级功能扩展：
- 使用TIMA可实现互补PWM（带死区控制）
- 通过DMA自动更新占空比寄存器
- 触发ADC同步采样

调试技巧

初始化时逐步检查：

if(TMR_GetFlagStatus(TMR1, TMR_FLAG_UPDATE) != RESET) {

   TMR_ClearFlag(TMR1, TMR_FLAG_UPDATE);

   // 定时器能进入中断说明时基配置成功

}

用示波器检查GPIO输出电平

验证时钟配置：

uint32_t sysclk = RCC_GetSYSCLK();

uint32_t pclk = RCC_GetPCLK();

实测提示：在CW32官方开发板上测试时，注意跳线帽选择，某些引脚默认连接LED可直接观察PWM效果。

通过此方案，可灵活实现6路独立PWM控制，各通道占空比独立可调，频率可通过分组优化（同定时器通道频率相同）。实际项目需根据具体封装调整引脚分配。

在CW32L010微控制器上产生6路PWM是可行的，主要通过通用定时器（Timer）实现。以下是详细步骤和代码示例：

关键资源分析

定时器资源：
- TIMA：16位高级定时器，支持4路互补PWM输出（CH0~CH3）
- Timer1~Timer3：3个通用定时器，每个支持4路独立PWM（共12路）
- 总PWM通道：16路（理论上可支持6路需求）

引脚限制：
- 需检查具体封装（如LQFP48/LQFP32/QFN20）的引脚复用功能
- 优先选择支持PWM输出的引脚（如PA0-PA7等）

实现方案选择

graph TD

    A[需求：6路PWM] --> B{频率是否相同？}

    B -->|是| C[同一定时器多通道
e.g. Timer1的4路 + Timer2的2路]

    B -->|否| D[多个定时器独立配置]

    C --> E[同定时器通道频率一致]

    D --> F[各定时器独立频率]

代码实现步骤（以Timer1的4路 + Timer2的2路为例）

1. 时钟和GPIO配置

// 使能时钟

RCC_APBPeriphClk_Enable(RCC_APB_PERIPH_TMR1, ENABLE); // Timer1

RCC_APBPeriphClk_Enable(RCC_APB_PERIPH_TMR2, ENABLE); // Timer2

RCC_AHBPeriphClk_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA, ENABLE); // GPIOA



// 配置PA0~PA5为复用功能（PWM输出引脚）

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; // TMR1_CH0~CH3

GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;       // 复用推挽输出

GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF2_TIM1;        // 复用功能AF2

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;   // TMR2_CH0~CH1

GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF2_TIM2;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. Timer1配置（4路PWM）

TMR_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure = {0};

TMR_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure = {0};



// 时基配置

TIM_BaseInitStructure.Period = 999;          // ARR值，PWM周期 = (ARR+1)/时钟频率

TIM_BaseInitStructure.Prescaler = 71;        // 预分频72->1MHz时钟 (72MHz/72)

TIM_BaseInitStructure.ClockDivision = TMR_CKD_DIV1;

TIM_BaseInitStructure.CounterMode = TMR_CNT_MODE_UP;

TMR_TimeBaseInit(TMR1, &TIM_BaseInitStructure);



// PWM通道配置（4路相同配置）

TIM_OCInitStructure.OCMode = TMR_OC_MODE_PWM1;

TIM_OCInitStructure.OCPolarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;

TIM_OCInitStructure.OCState = ENABLE;



TIM_OCInitStructure.Pulse = 250;             // 初始占空比25% (250/1000)

TMR_OC1Init(TMR1, &TIM_OCInitStructure);     // CH0



TIM_OCInitStructure.Pulse = 500;             // 50%占空比

TMR_OC2Init(TMR1, &TIM_OCInitStructure);     // CH1



TIM_OCInitStructure.Pulse = 750;             // 75%占空比

TMR_OC3Init(TMR1, &TIM_OCInitStructure);     // CH2



TIM_OCInitStructure.Pulse = 900;             // 90%占空比

TMR_OC4Init(TMR1, &TIM_OCInitStructure);     // CH3



// 启动定时器

TMR_Cmd(TMR1, ENABLE);

3. Timer2配置（2路PWM）

// 时基配置（不同频率示例）

TIM_BaseInitStructure.Period = 499;          // 不同周期值

TIM_BaseInitStructure.Prescaler = 143;       // 不同分频

TMR_TimeBaseInit(TMR2, &TIM_BaseInitStructure);



// PWM通道配置

TIM_OCInitStructure.Pulse = 100;             // CH0 20%占空比

TMR_OC1Init(TMR2, &TIM_OCInitStructure);



TIM_OCInitStructure.Pulse = 400;             // CH1 80%占空比

TMR_OC2Init(TMR2, &TIM_OCInitStructure);



// 启动定时器

TMR_Cmd(TMR2, ENABLE);

4. 运行时修改占空比

// 修改TMR1通道1的占空比（50%->30%）

TMR_SetCompare1(TMR1, 300);  // 新比较值 = 30% * (ARR+1)



// 修改TMR2通道2的占空比

TMR_SetCompare2(TMR2, 150);  // 新比较值

关键注意事项

引脚冲突检查：
- 使用CW32L010数据手册确认引脚复用功能
- 避免与其他外设（如UART、SPI）冲突
- 示例引脚映射：
```
PA0: TMR1_CH0

PA1: TMR1_CH1

PA2: TMR1_CH2

PA3: TMR1_CH3

PA4: TMR2_CH0

PA5: TMR2_CH1
```

频率/分辨率平衡：
- 最大PWM频率 = 系统时钟 / (预分频 * 分辨率)
- 示例：72MHz时钟，1000分辨率 → 最大72kHz

高级功能扩展：
- 使用TIMA可实现互补PWM（带死区控制）
- 通过DMA自动更新占空比寄存器
- 触发ADC同步采样

调试技巧

初始化时逐步检查：

if(TMR_GetFlagStatus(TMR1, TMR_FLAG_UPDATE) != RESET) {

   TMR_ClearFlag(TMR1, TMR_FLAG_UPDATE);

   // 定时器能进入中断说明时基配置成功

}

用示波器检查GPIO输出电平

验证时钟配置：

uint32_t sysclk = RCC_GetSYSCLK();

uint32_t pclk = RCC_GetPCLK();

实测提示：在CW32官方开发板上测试时，注意跳线帽选择，某些引脚默认连接LED可直接观察PWM效果。

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如何用CW32L010产生6路PWM？

回帖（1）

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关键资源分析

实现方案选择

代码实现步骤（以Timer1的4路 + Timer2的2路为例）

1. 时钟和GPIO配置

2. Timer1配置（4路PWM）

3. Timer2配置（2路PWM）

4. 运行时修改占空比

关键注意事项

调试技巧

关键资源分析

实现方案选择

代码实现步骤（以Timer1的4路 + Timer2的2路为例）

1. 时钟和GPIO配置

2. Timer1配置（4路PWM）

3. Timer2配置（2路PWM）

4. 运行时修改占空比

关键注意事项

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