1 队伍介绍
本篇主要介绍如何利用蜂鸟HbirdV2-SoC自带外设PWM进行毫秒级的延时和计时。
2 tiM0配置
在上一个帖子中，介绍了HbirdV2-SoC自带外设PWM的寄存器配置，并在文末贴上了详细的源码。本次以该源码为基础，完成毫秒级的定时。
首先，利用源码中提供的函数，将TIM0
配置为如下所示：
本配置中，先配置TIM0
的预分频为0
，以原生时钟进行计数。
其次，设置TIM0
计数到阈值后，重置计数值为startvalue
。
选择高速主时钟作为TIM0
时钟源，原生e203
主时钟为16MHz
，若修改过硬件源码，则应注意修改后频率。
设置TIM0
在每个时钟都触发事件。并设置初始计数值为0
，计数阈值为0xffff
，之后使能TIM0
，更新TIM0
寄存器配置，重置并启动计数。
最后一步中，利用e203
自带函数获取当前主时钟频率，赋值给全局变量SOC_CORE_FREQ(注：该全局变量需要自己提前声明)。
TIM_set_prescaler(timer, 0);
TIM_updown_sel(timer, TIM_COUNT_UP_RST);
TIM_clk_sel(timer, TIM_CORE_CLK);
//TIM_InputSource_sel(timer, 0);
TIM_set_mode(timer, TIM_MODE_CYCLE);
TIM_set_StartValue(timer, 0);
TIM_set_EndValue(timer, 0Xffff);
//TIM_set_CHxThreshold(timer, TIM_TH_CHANNEL0, 10000);
//TIM_set_CHxMode(timer, TIM_TH_CHANNEL0, TIM_TH_TOGGLE);
//TIM_interruptSource_sel(TIM_TH_CHANNEL2, 1);
//TIM_interrput_disable(TIM_TH_CHANNEL2);
//TIM_interrput_enable(TIM_TH_CHANNEL2);
TIM_cmd(timer, TIM_CMD_UPDATA);
TIM_cmd(timer, TIM_CMD_RST);
TIM_cmd(timer, TIM_CMD_START);
SOC_CORE_FREQ = get_cpu_freq();
TIM0
配置后，就可以设置一个微秒级的延时函数了，本例中模仿e203
自带的delay_1ms（）函数，实现了delay_50us（）函数，该延时函数定义如下：
void delay_50us(uint32_t count)
{
uint16_t start_time, delta_time;
uint16_t delay_ticks = (uint16_t) (SOC_CORE_FREQ / 20000);
for(uint32_t i=0; i<count; i++)
{
TIM_cmd(TIM_0, TIM_CMD_RST);
TIM_cmd(TIM_0, TIM_CMD_START);
start_time = TIM_get_cnt(TIM_0);
do
{
delta_time = TIM_get_cnt(TIM_0) - start_time;
} while (delta_time < delay_ticks);
}
}
值得注意的是，e203
主频仅为16MHz
，也就是说，计数16
次为1us
。然而，在获取start_time
之后运行do while
语句以及获取delta_time
，都要经过复数个机器周期，显然，计数16
次实现1us
延迟是极不精准的。为了达到一定了精度要求，本例中仅实现50us
的延时。
其次，TIM0
的计数寄存器仅为16
位，用在16MHz
主时钟对其进行计数时，最大delay
仅为4.096ms
，因此，改用一个for
循环来实现长时间计数。
3 验证所设计的延时函数
本节为了验证所设计的延时函数的性能，利用e203
自带的RTC
时钟来验证设计的delay_50us（）函数。相关代码如下
uint32_t start_mtime, delta_mtime;
start_mtime = SysTimer_GetLoadValue();
delay_50us(200);
delta_mtime = SysTimer_GetLoadValue() - start_mtime;
printf("expected delay is 10ms, actual delay is %dns n", (delta_mtime*30517));
该段代码输出结果如下：
可以看到，进行微秒级延迟时，精度误差比较大，约为15.04%
，该微秒级延迟能在一些对时序精度要求不那么高的应用，例如OV5640
摄像头配置中SCCB
协议信号的延迟。
同时，若要达到更高的精度要求，可以参考e203
自带delay_1ms（）函数设计，但是延时时间不宜超过4ms
。其次，可以增大延迟步长为100us
或200us
，以减小微秒级延迟函数误差。
