smp t113-s3 A7 多核cpu0 无法唤醒cpu1 核怎么解决？

针对多核CPU0无法唤醒CPU1的问题，结合提供的代码片段，以下是完整的解决方案：

原因分析及解决方案：

1. 
   

   启动地址寄存器偏移错误  

   
   
   
   
   • 代码中 cpuboot_membase + 4 * cpu 计算出的地址为 0x070005C8（当 cpu=1）。
   
   
   • 验证硬件手册：确认CPU1的启动地址寄存器偏移量是否正确（部分硬件可能使用固定偏移而非动态计算）。
   
   
   • 
     

     修正建议：  

     
     

     // 修改前
     
     writel((uint32_t)(secondary_cpu_start), cpuboot_membase + 4 * cpu);
     
     
     
     // 修改后（假设手册要求固定偏移0x04）
     
     writel((uint32_t)(secondary_cpu_start), cpuboot_membase + 0x04); // 固定偏移

     
     
   
   
   
   


2. 
   

   复位控制寄存器操作错误  

   
   
   
   
   • 复位解除操作 reg | (1 << cpu) 可能不正确：
     
     
     
     • 位方向问题：硬件可能要求清除位（~）而非置位。
     
     
     • 位偏移错误：某些芯片的复位控制位是反向逻辑（如：0表示解除复位）。
     
     
   
   
   • 
     

     修正建议：  

     
     

     // 方案1：尝试清除复位位（常见设计）
     
     writel(reg & ~(1 << cpu), cpuxcfg_membase);
     
     
     
     // 方案2：确认硬件文档中的位操作逻辑
     
     // 例如：若文档要求写1解除复位，则用 OR 操作；若写0解除，则用 AND 取反

     
     
   
   
   
   


3. 
   

   缺失内存屏障指令  

   
   
   
   
   • 寄存器操作后需插入屏障确保执行顺序。
   
   
   • 修正建议：  
     

     writel(reg | (1 << cpu), cpuxcfg_membase);
     
     // 插入数据同步屏障
     
     __asm__ volatile("dsb sy");
     
     __asm__ volatile("isb");

   
   
   
   


4. 
   

   次级CPU启动代码未初始化  

   
   
   
   
   • 确保 secondary_cpu_start 已正确实现：
     
     
     
     • 包含核心初始化（MMU、缓存、栈指针）。
     
     
     • 通知操作系统核心已启动。
     
     
   
   
   • 示例代码：  
     

     void secondary_cpu_start(void) {
     
      // 初始化核心硬件
     
      rt_hw_vector_init();
     
      rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
     
      // 设置栈指针
     
      __asm__ volatile("mov sp, %0" : : "r"(core1_stack_base));
     
      // 跳转到操作系统入口
     
      rt_system_scheduler_start();
     
     }

   
   
   
   


5. 
   

   添加启动延迟  

   
   
   
   
   • 解除复位后增加短暂延时：  
     

     // 解除复位后添加微秒级延时
     
     for (volatile int i = 0; i < 1000; i++); 

   
   
   
   

完整修正代码：

void rt_hw_secondary_cpu_up(void) {

    uint32_t cpuboot_membase = 0x070005c4;

    uint32_t cpuxcfg_membase = 0x09010000;

    uint32_t cpu = 1;



    // 1. 设置启动地址（修正固定偏移）

    writel((uint32_t)(secondary_cpu_start), cpuboot_membase + 0x04); // 固定偏移0x04



    // 2. 内存屏障确保写入完成

    __asm__ volatile("dsb st");

    __asm__ volatile("isb");



    // 3. 解除复位（注意位操作逻辑！）

    uint32_t reg = readl(cpuxcfg_membase);

    // 假设文档要求写0解除复位

    writel(reg & ~(1 << cpu), cpuxcfg_membase); // 或根据手册调整



    // 4. 屏障+延时

    __asm__ volatile("dsb sy");

    __asm__ volatile("isb");

    for (volatile int i = 0; i < 1000; i++); // 延时等待

}

其他关键检查项：

1. 硬件配置：
   
   
   
   • 确认CPU时钟和电源已使能（查看PMU寄存器）。
   
   
   • 验证AXI总线互连配置是否允许CPU1访问内存。
   
   


2. 固件协作：
   
   
   
   • 检查BootROM是否已释放CPU1（部分芯片需ATF固件处理）。
   
   


3. 调试手段：
   
   
   
   • 通过JTAG查看CPU1 PC寄存器是否跳转到 secondary_cpu_start。
   
   
   • 在启动地址处添加死循环，用示波器检测信号变化。
   
   

重要提示：以上偏移量和位操作需以芯片手册为准（如全志T113-S3手册）。若问题仍未解决，请重点核查复位控制寄存器的具体位定义及电源管理单元（PMU）配置。

void rt_hw_secondary_cpu_up(void) {

    uint32_t cpuboot_membase = 0x070005c4;

    uint32_t cpuxcfg_membase = 0x09010000;

    uint32_t cpu = 1;



    // 1. 设置启动地址（修正固定偏移）

    writel((uint32_t)(secondary_cpu_start), cpuboot_membase + 0x04); // 固定偏移0x04



    // 2. 内存屏障确保写入完成

    __asm__ volatile("dsb st");

    __asm__ volatile("isb");



    // 3. 解除复位（注意位操作逻辑！）

    uint32_t reg = readl(cpuxcfg_membase);

    // 假设文档要求写0解除复位

    writel(reg & ~(1 << cpu), cpuxcfg_membase); // 或根据手册调整



    // 4. 屏障+延时

    __asm__ volatile("dsb sy");

    __asm__ volatile("isb");

    for (volatile int i = 0; i < 1000; i++); // 延时等待

}

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