1） 有把使能方式设置成不启用0。如果按照原来的代码，实际设置了，并没有看到有相关的效果或者作用
- struct rt_can_filter_config __can_filter = {sizeof(items)/sizeof(struct rt_can_filter_item), 0, items};
2）尝试去修改tm4c_can_filter底层的函数 ，在drv_can.c文件里面。但是还是只能接收到过滤的传入的数据参数内容，实际我并希望他启用过滤。
3）RT_CAN_CMD_SET_FILTER 看can.c文件下，是有对该使能标志位进行判定
4）还是说只需要设置成监听模式RT_CAN_MODE_LISEN，就能够正常使用，之前工作在RT_CAN_MODE_NORMAL普通模式。但是底层并没有提供有这个是普通还是监听模式的设置的接口。
5）有没有做过这块CAN接受所有来往数据的？就是不设置过滤器，处于一种监听别的CAN的数据收发的状态的？大致是如何实现的。
