硬件定时器如何配置固定频率？

需求是：以25.6kHz操作引脚电平，系统主频为160MHZ，STM32F429
按照文档里“HWtiMER 设备”开启了硬件定时器，但只能配置时间,按时间换算我要的这个频率为 39.0625us,非整数。
请教如果直接配置相应频率，不用换算时间。
另外“HWTIMER 设备”里面的计数频率没能理解有何作用，是否可以通过配置这个频率来实现我要的频率呢？ 该如何换算，我尝试修改好像对定时器时间没有影响。
求教 谢谢！