用labview FPGA来进行直线电机闭环控制存在延时，这是为什么呢？

我用labview FPGA来进行直线电机闭环控制，控制器是cRIO 9049 ，ni 9234输入，ni 9263输出，一直会有一个很大的延时，将输入换成ni 9205延时减小了一点，但依旧存在，这是为什么呢？