关于LSM6DSV16X的问题，最近调试过程中发现其陀螺的标度会变化，是否正常？

最近买了几颗LSM6DSV16X测试。4颗该IMU焊接在一块板子上，使用F405作为主控，通讯方式为SPI，4颗均在SPI2上，通过片选来读其陀螺数据。
具体配置：陀螺量程±1000，采样率3.84K（高性能模式）。
让该4个放在10°/s的转台上，发现其中两颗IMU陀螺数据输出10°/s左右，但是另外两颗每次上电10°/s和5°/s来回变化。标度会出现一半的情况。请问这个情况有解决办法吗？可能有什么没有配置的地方吗？
IMU复位成功的话，SW_RESET应该是置0是吧？