求助，关于ASM330LHH TR调试中的问题求解

想让各位大佬帮我看看我的ASM330LHH TR的问题，我使用SPI的模式3与陀螺仪进行通讯，一直调不通，返回的数据要么是FF要么是0，下面是我的原理图和代码，不知道是我软件的问题还是什么，