stm32h7用pb3、pb4、pb5、pa15做spi3后，mx组态时debug选择serial wire，程序里加了禁用jtag，spi3口不能工作的原因？

在STM32H7上使用PB3、PB4、PB5和PA15作为SPI3引脚时，禁用JTAG后SPI3无法工作的主要原因及解决方案如下：

1. JTAG禁用寄存器偏移错误

• 问题：您使用的寄存器偏移量 0x04 是针对F1/F4系列的旧偏移量。在STM32H7中，SYSCFG_PMC寄存器的正确偏移量是 0x08。


• 修正：
  

   // 错误：SYSCFG_BASE + 0x04
  
   // 正确：SYSCFG_BASE + 0x08
  
   #define SYSCFG_PMC_REG (*(__IO uint32_t *)(SYSCFG_BASE + 0x08))

2. SWJ_CFG位位置错误

• 问题：STM32H7的SWJ_CFG位位于SYSCFG_PMC寄存器的位[26:24]，而您的代码移位了23位（0x7 << 23），导致配置值未能正确设置。


• 修正：
  

   // 错误：移位23位 (0x7 << 23)
  
   // 正确：移位24位 (0x7 << 24)
  
   SYSCFG_PMC_REG = (SYSCFG_PMC_REG & ~(0x7 << 24)) | (0x2 << 24);



• 宏方法（推荐）：
  

   #include "stm32h7xx.h"
  
   void DisableJTAG_EnableSWD(void) {
  
       __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
  
       SYSCFG->PMC &= ~SYSCFG_PMC_SWJ_CFG_Msk;    // 清除原有配置
  
       SYSCFG->PMC |=  SYSCFG_PMC_SWJ_CFG_1;      // 设置0x2: 仅SWD模式 (JTAG禁用)
  
   }

3. 调用时机问题

• 问题：若JTAG禁用函数在SPI初始化之后调用，GPIO引脚仍被JTAG占用，导致SPI无法使用这些引脚。


• 解决：在main()函数最开头调用禁用函数：
  

   int main(void) {
  
       DisableJTAG_EnableSWD();  // 必须优先执行
  
       HAL_Init();
  
       SystemClock_Config();
  
       MX_SPI3_Init();           // 初始化SPI3
  
       // ...其他代码
  
   }

4. GPIO复用配置问题

• 
  

  验证点：

  
  
  
  
  • 在CubeMX中确认PB3/PB4/PB5/PA15已配置为SPI3功能（SCK/MISO/MOSI/NSS）。
  
  
  • 
    

    检查生成的GPIO初始化代码：

    
    

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
    
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_SPI3;  // H7中SPI3的复用号
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
    
    
    // PA15同理
    
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    
    
  
  
  
  

5. SPI时钟未使能

• 确保在SPI初始化中开启SPI3时钟：
  

   __HAL_RCC_SPI3_CLK_ENABLE();

6. 调试配置验证

• 在CubeMX的Debug选项卡中，确认选择的是Serial Wire（SWDIO+SWCLK占用PA13/PA14，不影响PB3/PB4/PA15）。

完整修正代码

void DisableJTAG_EnableSWD(void) {

    __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();

    // 正确操作SYSCFG->PMC寄存器

    SYSCFG->PMC &= ~SYSCFG_PMC_SWJ_CFG_Msk;  // 清除位[26:24]

    SYSCFG->PMC |=  SYSCFG_PMC_SWJ_CFG_1;    // 设置010：仅SWD模式

}



int main(void) {

    DisableJTAG_EnableSWD();  // 必须在所有外设初始化前调用

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();

    MX_SPI3_Init();

    while (1) { /* ... */ }

}

补充检查

1. 逻辑分析仪/示波器：检查SPI引脚是否有信号输出，确认硬件连接正常。


2. 寄存器状态：在调试中查看：
   
   
   
   • SYSCFG->PMC的值应为0x02000000（位[26:24]=010）。
   
   
   • GPIOx_AFR寄存器确认PB3/PB4/PB5/PA15复用为SPI3（AF6）。
   
   


3. 编译后引脚映射：确保未在其他代码中覆盖引脚配置。

通过以上修正，PB3/PB4/PB5/PA15的JTAG功能被正确禁用，SPI3应能正常使用。如有进一步问题，请验证寄存器实际值或提供SPI初始化代码细节。

void DisableJTAG_EnableSWD(void) {

    __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();

    // 正确操作SYSCFG->PMC寄存器

    SYSCFG->PMC &= ~SYSCFG_PMC_SWJ_CFG_Msk;  // 清除位[26:24]

    SYSCFG->PMC |=  SYSCFG_PMC_SWJ_CFG_1;    // 设置010：仅SWD模式

}



int main(void) {

    DisableJTAG_EnableSWD();  // 必须在所有外设初始化前调用

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();

    MX_SPI3_Init();

    while (1) { /* ... */ }

}

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