STM32H743IIT6同时配置ADC3通道中的温度及内部参考电压，扫描单次转换，如何读出这二个数据？

要正确配置STM32H743IIT6的ADC3同时读取内部温度传感器和参考电压（VREFINT），并使用单次扫描模式，需遵循以下步骤。核心思路是利用DMA传输多通道数据，并正确配置采样顺序：

1. 启用内部传感器和参考电压

在ADC_Common中启用温度传感器和VREFINT：

   HAL_ADCEx_EnableVREFINT();      // 启用VREFINT内部参考电压

   HAL_ADCEx_EnableTemperatureSensor(); // 启用温度传感器

2. 配置ADC3通道

选择ADC3通道：

• 温度传感器通道：ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR (通道18)


• VREFINT通道：ADC_CHANNEL_VREFINT (通道0)

3. 配置扫描模式

设置ADC3为：

• 扫描模式：启用多通道扫描


• 单次转换模式：每次启动只执行一轮扫描


• DMA传输：自动将多通道结果搬运到内存数组

4. 完整代码示例

#include "stm32h7xx_hal.h"



ADC_HandleTypeDef hadc3;

DMA_HandleTypeDef hdma_adc3;



// 用于存储转换结果的数组（索引0: VREFINT, 索引1: 温度）

uint32_t adc_results[2];



void ADC3_Init(void) {

  // 1. 启用内部传感器

  HAL_ADCEx_EnableVREFINT();

  HAL_ADCEx_EnableTemperatureSensor();



  // 2. 配置DMA（确保DMA流对应ADC3）

  hdma_adc3.Instance = DMA1_Stream0; // 使用正确的DMA流（查数据手册）

  hdma_adc3.Init.Request = DMA_REQUEST_ADC3;

  hdma_adc3.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;

  hdma_adc3.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;

  hdma_adc3.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

  hdma_adc3.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;

  hdma_adc3.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;

  hdma_adc3.Init.Mode = DMA_NORMAL; // 单次模式

  HAL_DMA_Init(&hdma_adc3);

  __HAL_LINKDMA(&hadc3, DMA_Handle, hdma_adc3);



  // 3. 配置ADC3

  hadc3.Instance = ADC3;

  hadc3.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;

  hadc3.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_16B; // 16位模式

  hadc3.Init.ScanConvMode = ENABLE;          // 启用扫描

  hadc3.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;   // 单次转换

  hadc3.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;

  hadc3.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DMA_ONESHOT;

  HAL_ADC_Init(&hadc3);



  // 4. 配置通道（顺序决定结果数组索引）

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};



  // 通道0 (VREFINT)

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT;

  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;          // 第一个转换

  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES; // 长采样时间确保精度

  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc3, &sConfig);



  // 通道18 (温度传感器)

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;

  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;         // 第二个转换

  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc3, &sConfig);



  // 5. 校准ADC

  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc3, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED);

}



// 启动ADC转换并读取数据

void Read_Temp_Vref(void) {

  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, adc_results, 2); // 启动DMA传输到adc_results

  while (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc3, 100) != HAL_OK); // 等待转换完成



  // 此时adc_results数组已更新：

  //   uint32_t vrefint_value = adc_results[0]; // VREFINT原始值

  //   uint32_t temp_value = adc_results[1];    // 温度传感器原始值

}

5. 数据处理

• VREFINT：可用于计算实际电压（参考手册提供典型值VREFINT_CAL）


• 温度计算：
  

  float calc_temperature(uint32_t adc_temp) {
  
  float vsense = adc_temp * 3.3f / 65535; // 假设参考电压=3.3V
  
  return (vsense - 0.76f) / 0.0025f + 25; // 公式见手册
  
  }

关键点说明

1. DMA必要性和作用：扫描模式中，ADC会自动切换通道，但结果寄存器ADC_DR会被覆盖。DMA确保在每次转换后立刻将数据保存到指定数组。


2. 采样顺序：通过Rank参数设置通道转换顺序（ADC_REGULAR_RANK_1优先）。


3. 采样时间：内部传感器需要较长的采样时间（推荐≥810周期）。


4. 数据对齐：16位分辨率需对齐到uint32_t数组（实际有效位为16位）。


5. 单次模式：每次读取需调用HAL_ADC_Start_DMA()重新启动。

注意：温度传感器的精度受芯片工作电压影响，建议通过VREFINT进行校准（详见STM32H7参考手册）。

按照此流程，即可在扫描模式下同步获取两个内部通道的数据。

   HAL_ADCEx_EnableVREFINT();      // 启用VREFINT内部参考电压

   HAL_ADCEx_EnableTemperatureSensor(); // 启用温度传感器

#include "stm32h7xx_hal.h"



ADC_HandleTypeDef hadc3;

DMA_HandleTypeDef hdma_adc3;



// 用于存储转换结果的数组（索引0: VREFINT, 索引1: 温度）

uint32_t adc_results[2];



void ADC3_Init(void) {

  // 1. 启用内部传感器

  HAL_ADCEx_EnableVREFINT();

  HAL_ADCEx_EnableTemperatureSensor();



  // 2. 配置DMA（确保DMA流对应ADC3）

  hdma_adc3.Instance = DMA1_Stream0; // 使用正确的DMA流（查数据手册）

  hdma_adc3.Init.Request = DMA_REQUEST_ADC3;

  hdma_adc3.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;

  hdma_adc3.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;

  hdma_adc3.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

  hdma_adc3.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;

  hdma_adc3.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;

  hdma_adc3.Init.Mode = DMA_NORMAL; // 单次模式

  HAL_DMA_Init(&hdma_adc3);

  __HAL_LINKDMA(&hadc3, DMA_Handle, hdma_adc3);



  // 3. 配置ADC3

  hadc3.Instance = ADC3;

  hadc3.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;

  hadc3.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_16B; // 16位模式

  hadc3.Init.ScanConvMode = ENABLE;          // 启用扫描

  hadc3.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;   // 单次转换

  hadc3.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;

  hadc3.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DMA_ONESHOT;

  HAL_ADC_Init(&hadc3);



  // 4. 配置通道（顺序决定结果数组索引）

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};



  // 通道0 (VREFINT)

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT;

  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;          // 第一个转换

  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES; // 长采样时间确保精度

  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc3, &sConfig);



  // 通道18 (温度传感器)

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;

  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;         // 第二个转换

  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc3, &sConfig);



  // 5. 校准ADC

  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc3, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED);

}



// 启动ADC转换并读取数据

void Read_Temp_Vref(void) {

  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, adc_results, 2); // 启动DMA传输到adc_results

  while (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc3, 100) != HAL_OK); // 等待转换完成



  // 此时adc_results数组已更新：

  //   uint32_t vrefint_value = adc_results[0]; // VREFINT原始值

  //   uint32_t temp_value = adc_results[1];    // 温度传感器原始值

}

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