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stm32g474 hrtim中怎么使用dual channel DAC trigger?

STM32g474 hrtim 中怎么使用 dual channel DAC trigger

回帖(2)

冬妮

2025-3-12 09:21:30
这个功能怎么用,真的很难通过一个回帖来回复清楚。


实际上是个跨外设应用的功能,需HRTIM与DAC配合使用。


这个功能基于HRTIM生成的特定触发信号,控制DAC的复位重置和


步进输出,从而实现复杂的波形生成和控制策略,如滞回控制和斜率补偿。
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陈燕

2025-3-13 18:08:15

在 STM32G474 微控制器中,HRTIM(高分辨率定时器)与 DAC(数模转换器)结合使用时,可以通过配置 HRTIM 的触发机制来控制 DAC 的输出。具体来说,HRTIM 可以生成触发信号,用于触发 DAC 的双通道(dual channel)输出。以下是使用 HRTIM 的 Dual Channel DAC Trigger 的步骤:


1. 配置 HRTIM 定时器


首先,需要配置 HRTIM 定时器以生成所需的触发信号。HRTIM 有多个定时器单元(Timer A, Timer B, Timer C, Timer D, Timer E),每个定时器都可以配置为生成触发信号。



  • 选择定时器:选择一个定时器(例如 Timer A)来生成触发信号。

  • 配置定时器模式:将定时器配置为 PWM 模式或其他模式,以生成周期性的触发信号。

  • 设置周期和占空比:根据应用需求设置定时器的周期和占空比。


2. 配置 HRTIM 触发输出


HRTIM 的触发输出可以通过 HRTIM_OUTHRTIM_EEV 事件来触发 DAC。



  • 配置触发事件:在 HRTIM 中配置一个触发事件(例如 HRTIM_EEV1),并将其与定时器的输出事件关联。

  • 设置触发信号:配置触发信号的极性、延迟等参数。


3. 配置 DAC 触发


在 STM32G474 中,DAC 可以通过外部触发信号来启动转换。HRTIM 生成的触发信号可以作为 DAC 的外部触发源。



  • 选择 DAC 触发源:在 DAC 配置中,选择 HRTIM 生成的触发信号作为外部触发源。例如,可以选择 HRTIM_EEV1 作为 DAC 的触发源。

  • 配置 DAC 通道:配置 DAC 的双通道(Channel 1 和 Channel 2)以响应触发信号。


4. 启用 HRTIM 和 DAC


完成配置后,启用 HRTIM 和 DAC,开始生成触发信号和 DAC 输出。



  • 启动 HRTIM:通过设置 HRTIM 的控制寄存器来启动定时器。

  • 启动 DAC:通过设置 DAC 的控制寄存器来启动 DAC 转换。


示例代码


以下是一个简单的示例代码,展示了如何配置 HRTIM 和 DAC 以使用 Dual Channel DAC Trigger:


#include "stm32g4xx_hal.h"

void HRTIM_DAC_Trigger_Config(void) {
    // 1. 配置 HRTIM 定时器
    HRTIM_HandleTypeDef hhrtim;
    hhrtim.Instance = HRTIM1;
    hhrtim.Init.Prescaler = 0;
    hhrtim.Init.CounterMode = HRTIM_COUNTERMODE_UP;
    hhrtim.Init.Period = 1000;
    hhrtim.Init.RepetitionCounter = 0;
    HAL_HRTIM_Init(&hhrtim);

    // 配置 Timer A
    HAL_HRTIM_PWM_Config(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &sConfig);

    // 2. 配置 HRTIM 触发输出
    HAL_HRTIM_Event_Config(&hhrtim, HRTIM_EVENT_EEV1, HRTIM_EVENTSOURCE_TIMER_A, HRTIM_EVENTPOLARITY_RISING);

    // 3. 配置 DAC 触发
    DAC_HandleTypeDef hdac;
    hdac.Instance = DAC1;
    hdac.Init.Trigger = DAC_TRIGGER_EXT_HRTIM_EEV1;
    HAL_DAC_Init(&hdac);

    // 配置 DAC 通道
    DAC_ChannelConfTypeDef sConfigDAC;
    sConfigDAC.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_EXT_HRTIM_EEV1;
    sConfigDAC.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
    HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfigDAC, DAC_CHANNEL_1);
    HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfigDAC, DAC_CHANNEL_2);

    // 4. 启用 HRTIM 和 DAC
    HAL_HRTIM_Start(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A);
    HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_1);
    HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_2);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    HRTIM_DAC_Trigger_Config();

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

总结


通过配置 HRTIM 定时器和触发事件,并将其与 DAC 的触发源关联,可以实现使用 HRTIM 的 Dual Channel DAC Trigger 功能。以上步骤和示例代码可以帮助你在 STM32G474 中实现这一功能。

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