STM32H723使用DMA方式实现定时器输入捕获只能执行一次吗？

在使用 STM32H723 的定时器输入捕获功能时，如果通过 DMA 方式实现频率测量，且只能执行一次捕获，可能是由于配置或触发源设置不正确导致的。以下是一些可能的原因和解决方案：

1. 触发源配置

• 你提到使用 TI2FP2 作为触发源，并且 Slave Mode 选择 Reset Mode。这种配置在理论上是可以工作的，但需要确保触发源和从模式配置正确。


• 检查 TIM4 的 TRGI（触发输入）是否正确配置为 TI2FP2，并且 Slave Mode 确实设置为 Reset Mode。这可以通过 TIM4->SMCR 寄存器来验证。

2. DMA 配置

• 确保 DMA 配置为循环模式（Circular Mode），这样 DMA 可以不断地将捕获的数据传输到缓冲区中，而不是只传输一次。


• 在 CubeMX 中，确保 DMA 通道的 Mode 设置为 Circular，并且 Data Width 和 Memory Address 正确配置。

3. 定时器配置

• 确保 TIM4 的 Capture/Compare 寄存器（CCR2）在每次捕获后能够正确更新。


• 检查 TIM4->CCMR1 寄存器，确保 CC2S 位设置为 01（输入捕获模式），并且 IC2F 和 IC2PSC 位配置正确。

4. 中断或 DMA 传输完成标志

• 如果你使用了 DMA 传输完成中断，确保在中断服务程序中正确处理了数据，并且没有错误地停止定时器或 DMA。


• 如果使用了中断，确保在中断服务程序中正确清除中断标志。

5. 硬件连接

• 确保外部信号正确连接到 TIM4_CH2 引脚，并且信号质量良好，没有噪声或干扰。

6. 代码实现

• 检查生成的代码，确保所有配置都正确应用。特别是 TIM4 和 DMA 的初始化部分。


• 如果你在代码中手动修改了某些寄存器，确保这些修改不会影响定时器或 DMA 的正常工作。

7. 调试

• 使用调试工具（如 STM32CubeIDE 的调试器）来检查 TIM4 和 DMA 的状态寄存器，看看是否有错误标志被置位。


• 通过调试器观察 TIM4->CCR2 的值，看看它是否在每次捕获后都更新。

示例代码片段

以下是一个简单的代码片段，展示如何配置 TIM4 和 DMA 进行输入捕获：

// TIM4 初始化

TIM_HandleTypeDef htim4;



void TIM4_Init(void) {

    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};



    htim4.Instance = TIM4;

    htim4.Init.Prescaler = 0;

    htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    htim4.Init.Period = 0xFFFF;

    htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    if (HAL_TIM_IC_Init(&htim4) != HAL_OK) {

        // 错误处理

    }



    sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;

    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;

    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

    sConfigIC.ICFilter = 0;

    if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim4, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) {

        // 错误处理

    }



    // 配置 DMA

    HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim4, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t*)&captureBuffer, CAPTURE_BUFFER_SIZE);

}



// DMA 初始化

void DMA_Init(void) {

    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();



    hdma_tim4_ch2.Instance = DMA1_Stream1;

    hdma_tim4_ch2.Init.Request = DMA_REQUEST_TIM4_CH2;

    hdma_tim4_ch2.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;

    hdma_tim4_ch2.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;

    hdma_tim4_ch2.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

    hdma_tim4_ch2.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;

    hdma_tim4_ch2.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;

    hdma_tim4_ch2.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;

    hdma_tim4_ch2.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

    if (HAL_DMA_Init(&hdma_tim4_ch2) != HAL_OK) {

        // 错误处理

    }



    __HAL_LINKDMA(&htim4, hdma[TIM_DMA_ID_CC2], hdma_tim4_ch2);

}



// 主函数

int main(void) {

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    TIM4_Init();

    DMA_Init();



    HAL_TIM_Base_Start(&htim4);



    while (1) {

        // 主循环

    }

}

总结

通过检查触发源配置、DMA 模式、定时器配置以及代码实现，你应该能够解决只能执行一次捕获的问题。如果问题仍然存在，建议使用调试工具进一步分析硬件和软件的状态。

// TIM4 初始化

TIM_HandleTypeDef htim4;



void TIM4_Init(void) {

    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};



    htim4.Instance = TIM4;

    htim4.Init.Prescaler = 0;

    htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    htim4.Init.Period = 0xFFFF;

    htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    if (HAL_TIM_IC_Init(&htim4) != HAL_OK) {

        // 错误处理

    }



    sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;

    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;

    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

    sConfigIC.ICFilter = 0;

    if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim4, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) {

        // 错误处理

    }



    // 配置 DMA

    HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim4, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t*)&captureBuffer, CAPTURE_BUFFER_SIZE);

}



// DMA 初始化

void DMA_Init(void) {

    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();



    hdma_tim4_ch2.Instance = DMA1_Stream1;

    hdma_tim4_ch2.Init.Request = DMA_REQUEST_TIM4_CH2;

    hdma_tim4_ch2.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;

    hdma_tim4_ch2.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;

    hdma_tim4_ch2.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

    hdma_tim4_ch2.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;

    hdma_tim4_ch2.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;

    hdma_tim4_ch2.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;

    hdma_tim4_ch2.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

    if (HAL_DMA_Init(&hdma_tim4_ch2) != HAL_OK) {

        // 错误处理

    }



    __HAL_LINKDMA(&htim4, hdma[TIM_DMA_ID_CC2], hdma_tim4_ch2);

}



// 主函数

int main(void) {

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    TIM4_Init();

    DMA_Init();



    HAL_TIM_Base_Start(&htim4);



    while (1) {

        // 主循环

    }

}

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