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在使用STM32CubeMX生成工程时,bsp_SysTick.c 文件并不会自动生成,因为 bsp_SysTick.c 通常是一个用户自定义的文件,而不是由STM32CubeMX自动生成的标准文件。
STM32CubeMX主要生成与硬件配置相关的代码,例如时钟配置、外设初始化、引脚配置等。SysTick 是Cortex-M内核中的一个定时器,通常用于提供系统定时功能(如延时、任务调度等)。STM32CubeMX不会自动生成与 SysTick 相关的具体实现代码,因为它通常需要根据应用需求进行定制。
手动创建 bsp_SysTick.c 文件:
bsp_SysTick.c 文件,可以手动创建它,并在其中实现你需要的功能,例如延时函数、定时器中断处理等。bsp_SysTick.c 会包含 SysTick 定时器的初始化、中断处理函数以及相关的延时函数。检查生成的代码:
SysTick 的初始化通常会在 main.c 或 SystemClock_Config() 函数中完成。你可以检查这些文件,确保 SysTick 定时器已经正确配置。使用HAL库的延时函数:
HAL_Delay() 函数,它基于 SysTick 实现,并且不需要手动编写 bsp_SysTick.c。参考示例代码:
main.c 文件,其中包含 SysTick 的基本配置。你可以参考这个文件,或者从STM32的官方示例代码中获取 SysTick 的使用方法。以下是一个简单的 bsp_SysTick.c 示例:
#include "bsp_SysTick.h"
volatile uint32_t SysTickCounter = 0;
void SysTick_Handler(void) {
SysTickCounter++;
}
void bsp_SysTick_Init(void) {
HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000); // 1ms tick
}
void bsp_Delay_ms(uint32_t ms) {
uint32_t start = SysTickCounter;
while ((SysTickCounter - start) < ms);
}在 main.c 中调用 bsp_SysTick_Init() 来初始化 SysTick,然后可以使用 bsp_Delay_ms() 函数进行延时。
bsp_SysTick.c 是一个用户自定义的文件,STM32CubeMX不会自动生成它。你可以根据需要手动创建并实现相关功能,或者直接使用HAL库提供的 SysTick 相关函数。
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