ADS131a02初始化数据有误是怎么回事？

建议先调试好能够读写寄存器，这样才能根据需求配置相关设置到寄存器。

  您读取ADC采集数据时，是否通过DRDY信号判断新数据转换完成？
您设置的数据速率是多少？CLKIN是多少？

    SCLK频率是多少？看下在新的数据转换完成之前，是否可以将现有转换数据完成读取？

ADS131A02是一款24位模数转换器（ADC），用于测量电压信号。根据您的描述，您在使用异步从站模式（asynchronous slave mode）时遇到了初始化数据错误的问题。以下是一些可能的原因和解决方法：

1. 连接问题：请检查您的ADS131A02芯片与微控制器之间的连接是否正确。确保数据线、时钟线和电源线都已正确连接。

2. 时钟频率：请确保您的时钟频率设置正确。ADS131A02的工作时钟频率范围为1MHz至10MHz。如果时钟频率过高或过低，可能会导致初始化数据错误。

3. 初始化顺序：请确保您按照正确的顺序初始化ADS131A02。首先，您需要将M0、M1和M2设置为正确的值（根据您的描述，M0=1，M1=0，M2=0）。然后，您需要配置A_SYS_CFG等寄存器。请参考ADS131A02的数据手册，确保您按照正确的顺序和值进行初始化。

4. 寄存器地址错误：请检查您发送的寄存器地址是否正确。根据您的描述，您在配置A_SYS_CFG等寄存器时，读取到的是0x2200。请确保您发送的寄存器地址与数据手册中提供的地址一致。

5. 读取仅读寄存器：您提到在读取仅读寄存器时，得到的数据都是0x00。这可能是因为您在读取寄存器之前没有正确配置ADS131A02。请确保您在读取寄存器之前已经正确配置了ADS131A02。

6. 命令发送问题：您提到在发送0x0655命令时，返回的是0xff02和0x0655。这可能是因为您在发送命令之前没有正确配置ADS131A02。请确保您在发送命令之前已经正确配置了ADS131A02。

综上所述，您需要检查连接、时钟频率、初始化顺序、寄存器地址和命令发送等方面，以解决ADS131A02初始化数据错误的问题。如果问题仍然存在，请参考ADS131A02的数据手册，确保您已经按照正确的方法进行操作。