TPA3251只用两个A、B两个通道的话，C、D通道相关的管脚能否直接接地？

  不用的输入通道Channel C,D可通过一10uF电容到地，输出以及BST_C和BST_D可直接悬空。

对于TPA3251和TAS5614这两个音频放大器，如果您只使用A和B通道，那么C和D通道的管脚可以接地。但是，在接地之前，您需要确保遵循以下步骤：

1. 阅读数据手册：首先，您需要查阅TPA3251和TAS5614的数据手册，了解这些管脚的具体功能和接地要求。数据手册通常会提供详细的管脚描述和建议的接地方法。

2. 确保接地：在接地C和D通道的管脚之前，请确保您的电路板已经正确接地。这可以确保信号稳定，避免干扰和噪声。

3. 接地C和D通道的管脚：根据数据手册的要求，将C和D通道的管脚接地。这可能包括PVDD-CD、GVDD-CD、INPUT C、D、OUT C、D和BST-C D等管脚。请确保按照数据手册的建议进行接地。

4. 测试电路：在接地C和D通道的管脚之后，您需要测试电路以确保其正常工作。如果电路工作正常，那么您可以放心地使用A和B通道。

总之，将C和D通道的管脚接地是可以的，但请务必遵循数据手册的建议，并确保电路板正确接地。在接地之后，测试电路以确保其正常工作。