TPA3251配置成双声道Stereo BTL output configuration时，两组输入是差分输入吗？

可以的单端输入，可通过M1和M2管脚根据数据手册中Table1. Mode Selection Pins配置模式。

TPA3251是一款高性能音频放大器，支持多种输出配置，包括双声道Stereo BTL（Bridge-Tied Load）输出配置。在这种配置下，两组输入信号是差分输入。

在双声道Stereo BTL输出配置中，TPA3251的两个声道分别连接到两个输出端，形成一个桥接负载。这种配置可以提供更高的输出功率和更低的失真。在这种配置下，两个声道的输入信号需要是差分输入，以确保放大器能够正确处理信号并驱动负载。

对于差分输入信号，通常有两种方式来实现：

1. 直接使用差分信号源：如果您的信号源本身就是差分信号，那么可以直接将差分信号输入到TPA3251的两个声道。在这种情况下，您不需要额外的运放来转换信号。

2. 使用运放将单端信号转换为差分信号：如果您的信号源是单端信号，那么可以使用一个运放将单端信号转换为差分信号。这通常涉及到使用一个差分放大器或者一个简单的差分信号生成电路。将转换后的差分信号输入到TPA3251的两个声道。

总之，在TPA3251配置成双声道Stereo BTL输出配置时，两组输入信号需要是差分输入。您可以选择直接使用差分信号源，或者使用运放将单端信号转换为差分信号。不能像一般运放那样把其中一个直接接地，另一端输入单端信号。