DRV8823是一款由德州仪器（TI）生产的双通道H桥电机驱动器，用于控制步进电机。要实现电机的平稳运行，通常需要使用正弦波电流控制。在这种情况下，确实需要过零电流。
以下是DRV8823的正确输出序列，以实现正弦波电流控制：
1. 首先，需要设置DRV8823的模式寄存器（MODE）以选择适当的工作模式。对于正弦波电流控制，可以选择混合衰减模式（HDECAY）。
2. 设置电流寄存器（CS）以设置电机的电流。电流范围为20%至100%。
3. 设置微步寄存器（MSn）以选择适当的微步分辨率。这将影响电机的步进精度。
4. 配置输入引脚，如方向（DIR）和步进（STEP）引脚，以控制电机的旋转方向和步进。
5. 为了实现正弦波电流控制，需要使用PWM（脉冲宽度调制）信号来控制H桥的开关。可以使用外部PWM信号或内部PWM生成器。
6. 将PWM信号连接到DRV8823的AIN1和AIN2引脚。这些引脚分别控制通道A和通道B的开关。
7. 为了实现过零电流，需要在PWM信号的高电平和低电平之间切换。当PWM信号为高电平时，通道A和通道B的相应引脚将被激活，从而产生正电流。当PWM信号为低电平时，通道A和通道B的相应引脚将被关闭，从而产生负电流。
8. 通过调整PWM信号的占空比，可以实现正弦波电流控制。占空比越高，电流越大；占空比越低，电流越小。
9. 为了实现平滑的正弦波电流，可以使用低通滤波器（如RC滤波器）来滤除PWM信号的高频分量。
总之，DRV8823的正确输出序列应该包括设置工作模式、电流、微步分辨率、配置输入引脚、使用PWM信号控制H桥开关以及实现过零电流。通过调整PWM信号的占空比，可以实现正弦波电流控制，从而实现电机的平稳运行。
DRV8823是一款由德州仪器（TI）生产的双通道H桥电机驱动器，用于控制步进电机。要实现电机的平稳运行，通常需要使用正弦波电流控制。在这种情况下，确实需要过零电流。
以下是DRV8823的正确输出序列，以实现正弦波电流控制：
1. 首先，需要设置DRV8823的模式寄存器（MODE）以选择适当的工作模式。对于正弦波电流控制，可以选择混合衰减模式（HDECAY）。
2. 设置电流寄存器（CS）以设置电机的电流。电流范围为20%至100%。
3. 设置微步寄存器（MSn）以选择适当的微步分辨率。这将影响电机的步进精度。
4. 配置输入引脚，如方向（DIR）和步进（STEP）引脚，以控制电机的旋转方向和步进。
5. 为了实现正弦波电流控制，需要使用PWM（脉冲宽度调制）信号来控制H桥的开关。可以使用外部PWM信号或内部PWM生成器。
6. 将PWM信号连接到DRV8823的AIN1和AIN2引脚。这些引脚分别控制通道A和通道B的开关。
7. 为了实现过零电流，需要在PWM信号的高电平和低电平之间切换。当PWM信号为高电平时，通道A和通道B的相应引脚将被激活，从而产生正电流。当PWM信号为低电平时，通道A和通道B的相应引脚将被关闭，从而产生负电流。
8. 通过调整PWM信号的占空比，可以实现正弦波电流控制。占空比越高，电流越大；占空比越低，电流越小。
9. 为了实现平滑的正弦波电流，可以使用低通滤波器（如RC滤波器）来滤除PWM信号的高频分量。
总之，DRV8823的正确输出序列应该包括设置工作模式、电流、微步分辨率、配置输入引脚、使用PWM信号控制H桥开关以及实现过零电流。通过调整PWM信号的占空比，可以实现正弦波电流控制，从而实现电机的平稳运行。
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