INA237在使用TRIG模式时，配置完相应的模式寄存器后，如何启动TRIG转换？

INA237是一款高精度、低功耗的电流和功率监控集成电路，广泛应用于电池管理系统、电源监控等领域。在使用INA237的TRIG模式（触发模式）时，需要按照以下步骤进行配置和启动转换：

1. 首先，确保INA237已经正确连接到您的系统中，包括电源、地、模拟输入、通信接口等。

2. 配置INA237的配置寄存器（CONFIG Register）。这个寄存器用于设置INA237的工作模式、测量范围、分辨率等参数。在TRIG模式下，需要将配置寄存器的第7位（TRIG_DIS）设置为0，以启用触发模式。

3. 配置INA237的警报寄存器（ALERT Register）。这个寄存器用于设置过流、过压等警报条件。在TRIG模式下，可以根据需要设置这些条件。

4. 配置INA237的遮罩寄存器（MASK Register）。这个寄存器用于屏蔽或允许某些警报条件。在TRIG模式下，可以根据需要设置这个寄存器。

5. 配置INA237的模式寄存器（MODE Register）。这个寄存器用于设置INA237的工作模式，如连续模式、触发模式等。在TRIG模式下，需要将模式寄存器的第7位（MODE）设置为1。

6. 配置完相应的模式寄存器后，要启动TRIG转换，需要写入一个非零值到INA237的控制寄存器（Control Register）。这个寄存器的地址通常是0x00。写入非零值后，INA237将开始执行触发模式下的ADC转换。

7. 在触发模式下，INA237会在满足配置寄存器和警报寄存器设置的条件时，自动启动ADC转换。转换完成后，INA237会将结果存储在数据寄存器（Data Register）中，可以通过通信接口读取。

8. 如果需要多次触发转换，可以在每次转换完成后，再次写入非零值到控制寄存器，以启动下一次转换。

总之，在INA237的TRIG模式下，配置完模式寄存器（MODE Register）并写入非零值到控制寄存器（Control Register）后，就标志着ADC已经启动转换了。在触发模式下，INA237会根据设置的条件自动启动转换，无需手动干预。