使用TLE9877微控制器通过LIN端口检测PWM信号会有延迟，为什么？

在使用TLE9877微控制器通过LIN端口检测PWM信号时，出现延迟的原因可能有以下几点：

1. **硬件延迟**：在硬件层面，信号传输和处理可能存在一定的延迟。这可能是由于信号在传输过程中受到干扰，或者微控制器的LIN端口在接收信号时需要一定的时间来处理。

2. **软件滤波**：在软件层面，可能存在滤波算法来消除噪声和不稳定的信号。这种滤波可能会导致信号的延迟，尤其是在信号变化较快的情况下。

3. **中断处理**：微控制器在接收到LIN端口的信号后，可能需要处理中断。如果中断处理程序较慢或者存在其他任务占用CPU资源，这可能导致信号检测的延迟。

4. **PWM信号的稳定性**：在您描述的情况下，当PWM占空比从12%切换到90%时，信号的变化较大，可能导致微控制器在检测到信号变化时出现延迟。此外，当PWM电压为13.5V且占空比开关范围大于78%时，信号的稳定性可能受到影响，从而导致延迟检测。

为了解决这个问题，您可以尝试以下方法：

1. **优化硬件设计**：检查硬件连接是否稳定，确保信号传输过程中的干扰降到最低。

2. **调整软件滤波算法**：根据实际应用场景，调整滤波算法的参数，以减小信号延迟。

3. **优化中断处理程序**：优化中断处理程序，确保在接收到信号时能够快速响应。

4. **调整PWM信号的稳定性**：尝试调整PWM信号的占空比和电压，以提高信号的稳定性。

5. **升级微控制器固件**：检查是否有适用于TLE9877微控制器的新固件版本，以解决可能存在的已知问题。

希望这些建议能帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们能够更准确地分析问题并提供解决方案。