电机控制
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[问答]

变频器参数的电流环速度环该如何调节?

变频器分为无感矢量控制和有感矢量控制,都有电流环调节和速度环调节,其中多以PI调节为主,那什么时候该调电流环什么时候该调速度环呢?

变频器只有两环,电流环和速度环,电流环是内环,速度环是外环,电流环影响的是输出电流,速度环影响的是输出频率,但是输出电流决定转矩,转矩决定加速度,加速度决定速度,所以电流环又间接影响了速度环,所以这就更难判断是哪里的调节参数出现了问题?

碰到一个开环闭环互相切换的变频器控制,在开环设定的电流环速度环比例积分参数几乎能够比较好的满足额定输出频率额定电压电流下的空载加载都没有问题,但是这套参数运行在闭环条件下就出现问题了,可能不仅仅是电流环速度环参数的问题,但是我忍然觉得这是主要问题,照搬开环系统的控制电流环速度环参数,稍微一加载加到额定10&左右,输出电压就开始有波动,紧接着输出电流有波动,再输出频率几乎同时有波动,然后变频器就报过压故障,可能这个过压故障仅仅是一个尖峰被变频器检测电路逮到,但是还是能够说明参数的不匹配。

输出电压的波动通过增大电流环的比例积分系数得以解决,只要输出电压不波动,整个系统在大的控制上就没有很大问题。

分析原因,开环和闭环的电流环有何不同,开环的电流响应是否要比闭环调节要快?这是否是因为闭环要结合速度反馈综合来控制,所以需要的时间稍长,一次调节所需的电流环比例调节系数较大,同时电流环积分系数也应该较大,配合较大的速度环比例系数在突上突卸负载时快速响应以便加快进入稳定状态?输出电压的稳定性和电流环速度环什么参数有关,为什么输出电压会和其有关?

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回帖(1)

河神大人

2024-7-16 16:55:54
在这种情况下,我们需要对变频器的电流环和速度环参数进行调整。以下是一些建议和步骤:

1. 分析问题:首先,我们需要确定问题的原因。从描述中,我们可以看到在闭环条件下,当负载增加到额定值的10%左右时,输出电压、电流和频率都出现波动,最终导致过压故障。这可能是由于电流环和速度环参数设置不当导致的。

2. 调整电流环参数:电流环是内环,主要影响输出电流。我们需要调整电流环的比例(P)和积分(I)参数。比例参数决定了电流环的响应速度,积分参数决定了电流环的稳定性。在这种情况下,我们可以尝试增加比例参数,以提高电流环的响应速度,同时适当调整积分参数,以保持系统的稳定性。

3. 调整速度环参数:速度环是外环,主要影响输出频率。我们需要调整速度环的比例(P)和积分(I)参数。比例参数决定了速度环的响应速度,积分参数决定了速度环的稳定性。在这种情况下,我们可以尝试增加比例参数,以提高速度环的响应速度,同时适当调整积分参数,以保持系统的稳定性。

4. 逐步调整:在调整参数时,我们需要逐步进行,每次调整后观察系统的表现。如果调整后问题得到改善,可以继续调整;如果问题没有改善或者恶化,需要重新考虑参数设置。

5. 考虑其他因素:除了电流环和速度环参数外,还需要考虑其他可能影响系统性能的因素,如电机参数、负载特性等。如果可能,可以尝试优化这些因素,以提高系统性能。

6. 监控系统:在调整参数后,需要密切监控系统的运行情况,确保系统在闭环条件下能够稳定运行,同时避免过压故障的发生。

通过以上步骤,我们可以逐步调整变频器的电流环和速度环参数,以解决在闭环条件下出现的过压故障问题。同时,也要注意其他可能影响系统性能的因素,以确保系统在各种工况下都能稳定运行。
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