是否可以将默认configTICK_RATE_HZ 100Hz更改为1000Hz？

是的，您可以将FreeRTOS中的默认configTICK_RATE_HZ更改为1000Hz以实现1毫秒的计时器精度。但是，请注意，这可能会影响调度器的性能和实时任务的响应时间。

要将configTICK_RATE_HZ更改为1000Hz，请按照以下步骤操作：

1. 打开您的FreeRTOS配置文件（通常名为FreeRTOSConfig.h）。

2. 找到#define configTICK_RATE_HZ的行。

3. 将值更改为1000：
   #define configTICK_RATE_HZ 1000

4. 保存文件并重新编译您的项目。

请注意，将configTICK_RATE_HZ更改为1000Hz可能会导致调度器的开销增加，因为调度器需要更频繁地运行。这可能会影响您的应用程序性能。此外，如果您的硬件平台无法支持1000Hz的时钟速率，您可能需要使用硬件计时器来实现所需的精度。

如果您希望避免使用硬件计时器，可以考虑使用软件实现的计时器，例如使用操作系统提供的定时器API。但是，这可能会增加额外的开销，并且可能无法实现与硬件计时器相同的精度。