BLDC桥驱动的两端都会并联很大的电容和一个小一点的电容，这个电容是必须的吗？

官方出的关于bldc电机控制的开发板，桥驱动的两端都会并联很大的电容和一个小一点的电容，这个电容是必须的吗？ 是否可以去掉？
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