esp32部分gpio口中断未触发是怎么回事？

设置了一个80微妙的硬件定时器用作输出IO口控制。一个输入IO口中断，用作控制输出IO口的波形。
输入IO口的信号稳定发生，但是输入IO口的中断并没有稳定触发，会出现部分中断未触发的情况，导致输出IO口不能稳定的输出波形。请问我应该这么做才能让每一个输入信号都被检测到呢？
代码如下：
volatile u32_t  zero_bit=0;void IRAM_ATTR testgpio_isr_handler(void* arg){                zero_bit=0;}void IRAM_ATTR gpio_isr_handler_zerow(void* arg){         int changebrg=50;        if(zero_bit>105)          gpio_set_level(LIGHT_GPIO, 0);//把这个GPIO输出低电平        else if(zero_bit>=50)          gpio_set_level(LIGHT_GPIO, 1);//把这个GPIO输出高电平        else          gpio_set_level(LIGHT_GPIO, 0);//把这个GPIO输出低电平       zero_bit++;}static int gpio_input_init(void){   //GPIO口结构体定义    gpio_config_t io_conf;    //边沿触发    io_conf.intr_type =GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE;    //选择为输入模式    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;    //配置GPIO_OUT寄存器    io_conf.pin_bit_mask = (1<<23);//输入io口23    //设置下拉    io_conf.pull_down_en = 0;    //设置上拉    io_conf.pull_up_en = 1;    //最后配置使能    gpio_config(&io_conf);        //输出IO口配置    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;    io_conf.intr_type =GPIO_PIN_INTR_DISABLE;    //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO5    io_conf.pin_bit_mask = (1<<5); //输出IO口5    //disable pull-down mode    io_conf.pull_down_en = 0;    //disable pull-up mode    io_conf.pull_up_en = 0;    //configure GPIO with the given settings    gpio_config(&io_conf);        //配置中断    gpio_install_isr_service(0);    gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_ZERO, testgpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_ZERO);        return 0;}void app_main(){  gpio_input_init();  esp_timer_handle_t test_p_handle = 0;        //定义一个周期重复运行的定时器结构体        esp_timer_create_args_t test_periodic_arg = {         .callback = &gpio_isr_handler_zerow, //设置回调函数        .arg = NULL, //不携带参数        .name = "gpio_pwm" //定时器名字        };        vTaskDelay(1000/ portTICK_RATE_MS);        ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_create(&test_periodic_arg , &test_p_handle));        ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_periodic(test_p_handle, 80));}
```