要确保每次上升沿中断都被触发并调用中断服务函数，可以按照以下步骤进行操作：
1. 确保GPIO5已经正确配置为输入模式，并启用了上升沿中断。可以使用以下代码配置GPIO5：
```c
gpio_config_t io_conf;
io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_POSEDGE;
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
io_conf.pin_bit_mask = (1ULL<
io_conf.pull_down_en = 0;
io_conf.pull_up_en = 1;
gpio_config(&io_conf);
```
2. 注册GPIO5的中断处理函数。可以使用以下代码注册中断处理函数：
```c
gpio_install_isr_service(0);
gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_5, gpio5_isr_handler, NULL);
```
3. 编写中断服务函数，用于处理SPI数据读取。在中断服务函数中，添加SPI读取代码。例如：
```c
void IRAM_ATTR gpio5_isr_handler(void* arg)
{
// 调用SPI读取函数
spi_read_data();
}
```
4. 在`spi_read_data()`函数中，添加SPI读取代码。确保在读取数据后，将设备输出设置为低电平，以便下次上升沿可以触发中断。例如：
```c
void spi_read_data()
{
// SPI读取代码
// ...
// 读取完成后，将设备输出设置为低电平
gpio_set_level(GPIO_NUM_5, 0);
}
```
5. 在`main_app()`函数的循环中，避免使用延时和读取数据的操作，以确保中断可以正常触发。如果需要实现定时读取数据，可以使用定时器（如ESP32的RTOS timer）来代替延时。
6. 确保SPI配置正确，并且设备数据准备好后能够正常发送上升沿信号。
通过以上步骤，可以确保每次上升沿中断都被触发并调用中断服务函数，实现连续的数据读取。
要确保每次上升沿中断都被触发并调用中断服务函数，可以按照以下步骤进行操作：
1. 确保GPIO5已经正确配置为输入模式，并启用了上升沿中断。可以使用以下代码配置GPIO5：
```c
gpio_config_t io_conf;
io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_POSEDGE;
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
io_conf.pin_bit_mask = (1ULL<
io_conf.pull_down_en = 0;
io_conf.pull_up_en = 1;
gpio_config(&io_conf);
```
2. 注册GPIO5的中断处理函数。可以使用以下代码注册中断处理函数：
```c
gpio_install_isr_service(0);
gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_5, gpio5_isr_handler, NULL);
```
3. 编写中断服务函数，用于处理SPI数据读取。在中断服务函数中，添加SPI读取代码。例如：
```c
void IRAM_ATTR gpio5_isr_handler(void* arg)
{
// 调用SPI读取函数
spi_read_data();
}
```
4. 在`spi_read_data()`函数中，添加SPI读取代码。确保在读取数据后，将设备输出设置为低电平，以便下次上升沿可以触发中断。例如：
```c
void spi_read_data()
{
// SPI读取代码
// ...
// 读取完成后，将设备输出设置为低电平
gpio_set_level(GPIO_NUM_5, 0);
}
```
5. 在`main_app()`函数的循环中，避免使用延时和读取数据的操作，以确保中断可以正常触发。如果需要实现定时读取数据，可以使用定时器（如ESP32的RTOS timer）来代替延时。
6. 确保SPI配置正确，并且设备数据准备好后能够正常发送上升沿信号。
通过以上步骤，可以确保每次上升沿中断都被触发并调用中断服务函数，实现连续的数据读取。
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