wifi scan定时扫描多次后wifi列表变成空列表怎么解决？

如标题，环境为idf V4.4.1，参考wifi的scan例程。我目的是创建一个任务定时扫描wifi获取四个参考节点（ESP_AP）的rssi值,wifi模式为ap/sta共存模式，wifi扫描通道为7，相关配置参数如下：
wifi_scan_config_t scan_config = {
        .ssid = NULL,
        .bssid = NULL,
        .channel = 7,
        .show_hidden = false,
        .scan_type = WIFI_SCAN_TYPE_ACtiVE
};
然后用任务循环以下代码：
esp_wifi_scan_start(&scan_config, false);
vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_get_ap_records(&number, ap_info));
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_get_ap_num(&ap_count));
ESP_LOGI(TAG, "Total APs scanned = %u", ap_count);
for (int i = 0; (i < DEFAULT_SCAN_LIST_SIZE) && (i < ap_count); i++) {
    ESP_LOGI(TAG, "SSID tt%s", ap_info[i].ssid);
    ESP_LOGI(TAG, "RSSI tt%d", ap_info[i].rssi);
    ESP_LOGI(TAG, "Channel tt%dn", ap_info[i].primary);
}
但在开发板esp32-wroom中运行时，有时正常，有时会多次扫描后的数据中变成了空的wifi列表，最终变成全空。那四个ESP_AP为我设置的非隐藏的wifi ap，却无法正常的获取到wifi信息。希望大佬们帮我看看，哪里出了问题。以下为我截取的三组wifi扫描串口数据：
[0;32mI (30607) esp_apsta: Total APs scanned = 4
[0;32mI (30607) esp_apsta: SSID                 ESP_AP1
[0;32mI (30607) esp_apsta: RSSI                 -65
[0;32mI (30607) esp_apsta: Channel                 7
[0m
[0;32mI (30607) esp_apsta: SSID                 ESP_AP3
[0;32mI (30617) esp_apsta: RSSI                 -83
[0;32mI (30617) esp_apsta: Channel                 7
[0m
[0;32mI (30617) esp_apsta: SSID                 ESP_AP4
[0;32mI (30627) esp_apsta: RSSI                 -88
[0;32mI (30627) esp_apsta: Channel                 7
[0m
[0;32mI (30637) esp_apsta: SSID                 ESP_AP2
[0;32mI (30637) esp_apsta: RSSI                 -88
[0;32mI (30637) esp_apsta: Channel                 7

[0;32mI (35607) esp_apsta: Total APs scanned = 4
[0;32mI (35607) esp_apsta: SSID                 ESP_AP1
[0;32mI (35607) esp_apsta: RSSI                 -67
[0;32mI (35607) esp_apsta: Channel                 7
[0m
[0;32mI (35607) esp_apsta: SSID                 ESP_AP3
[0;32mI (35617) esp_apsta: RSSI                 -86
[0;32mI (35617) esp_apsta: Channel                 7
[0m
[0;32mI (35617) esp_apsta: SSID                 ESP_AP4
[0;32mI (35627) esp_apsta: RSSI                 -90
[0;32mI (35627) esp_apsta: Channel                 7
[0m
[0;32mI (35637) esp_apsta: SSID                 
[0;32mI (35637) esp_apsta: RSSI                 0
[0;32mI (35637) esp_apsta: Channel                 0

[0;32mI (204597) esp_apsta: Total APs scanned = 6
[0;32mI (204597) esp_apsta: SSID                 ESP_AP1
[0;32mI (204597) esp_apsta: RSSI                 -62
[0;32mI (204597) esp_apsta: Channel                 7
[0m
[0;32mI (204597) esp_apsta: SSID                 ESP_AP3
[0;32mI (204607) esp_apsta: RSSI                 -85
[0;32mI (204607) esp_apsta: Channel                 7
[0m
[0;32mI (204607) esp_apsta: SSID                 
[0;32mI (204617) esp_apsta: RSSI                 0
[0;32mI (204617) esp_apsta: Channel                 0
[0m
[0;32mI (204627) esp_apsta: SSID                 
[0;32mI (204627) esp_apsta: RSSI                 0
[0;32mI (204627) esp_apsta: Channel                 0
[0m
[0;32mI (204637) esp_apsta: SSID                 
[0;32mI (204637) esp_apsta: RSSI                 0
[0;32mI (204637) esp_apsta: Channel                 0
[0m
[0;32mI (204647) esp_apsta: SSID                 
[0;32mI (204647) esp_apsta: RSSI                 0
[0;32mI (204657) esp_apsta: Channel                 0