这个问题可能是由于电磁干扰（EMI）导致的。电磁干扰是指电磁波对电子设备的正常工作产生不良影响的现象。在您的情况下，LORA天线产生的电磁波可能对无刷电机的FOC（场向控制）系统产生了干扰，导致电机无法正常工作。
以下是一些建议来解决这个问题：
1. 增加距离：尽量增加LORA天线与电机线和电流采样芯片之间的距离，以减少电磁干扰。
2. 使用屏蔽：在电机线和电流采样芯片周围增加屏蔽层，以减少电磁干扰的影响。
3. 优化布线：优化电机线和LORA天线的布线，尽量避免它们之间的交叉和重叠，以减少电磁干扰。
4. 使用滤波器：在电机的电源线和信号线上添加滤波器，以减少电磁干扰。
5. 更换天线：尝试更换不同类型的LORA天线，以找到对电机干扰较小的天线。
6. 调整频率：如果可能，尝试调整LORA模块的工作频率，以减少对电机的干扰。
7. 检查接地：确保电机和LORA模块的接地良好，以减少电磁干扰。
8. 使用抗干扰元件：在电机的FOC系统中添加抗干扰元件，如磁珠、电感等，以提高系统的抗干扰能力。
通过以上措施，您可以尝试解决电磁干扰问题，使无刷电机恢复正常工作。
这个问题可能是由于电磁干扰（EMI）导致的。电磁干扰是指电磁波对电子设备的正常工作产生不良影响的现象。在您的情况下，LORA天线产生的电磁波可能对无刷电机的FOC（场向控制）系统产生了干扰，导致电机无法正常工作。
以下是一些建议来解决这个问题：
1. 增加距离：尽量增加LORA天线与电机线和电流采样芯片之间的距离，以减少电磁干扰。
2. 使用屏蔽：在电机线和电流采样芯片周围增加屏蔽层，以减少电磁干扰的影响。
3. 优化布线：优化电机线和LORA天线的布线，尽量避免它们之间的交叉和重叠，以减少电磁干扰。
4. 使用滤波器：在电机的电源线和信号线上添加滤波器，以减少电磁干扰。
5. 更换天线：尝试更换不同类型的LORA天线，以找到对电机干扰较小的天线。
6. 调整频率：如果可能，尝试调整LORA模块的工作频率，以减少对电机的干扰。
7. 检查接地：确保电机和LORA模块的接地良好，以减少电磁干扰。
8. 使用抗干扰元件：在电机的FOC系统中添加抗干扰元件，如磁珠、电感等，以提高系统的抗干扰能力。
通过以上措施，您可以尝试解决电磁干扰问题，使无刷电机恢复正常工作。
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