根据您提供的信息，您在使用 ESP-Prog JTAG 驱动时遇到了无法下载的问题。以下是一些建议和可能的解决方案：
1. 检查驱动安装是否正确：请确保您已经正确安装了 ESP-Prog JTAG 驱动。您可以通过设备管理器检查驱动是否已正确安装。
2. 检查 USB 连接：确保您的 ESP32-C3-WROOM-02 模块与电脑之间的 USB 连接是稳定的。尝试更换 USB 线或 USB 端口，以排除连接问题。
3. 检查 ESP-IDF 配置：请确保您的 ESP-IDF 配置正确，特别是与 ESP-Prog JTAG 相关的配置。您可以查阅 ESP-IDF 文档以获取更多信息。
4. 检查 JTAG 连接：请确保您的 ESP32-C3-WROOM-02 模块与 ESP-Prog JTAG 下载器之间的 JTAG 连接是正确的。检查线路和焊点是否完好。
5. 重启设备：尝试重启您的 ESP32-C3-WROOM-02 模块和电脑，以排除临时性问题。
6. 更新软件：确保您的 VSCode、ESP-IDF 和相关插件都是最新版本。有时，软件更新可能会解决一些兼容性问题。
7. 查看日志：在 VSCode 的输出窗口中查看与 ESP-Prog JTAG 相关的日志信息，以获取更多关于问题的详细信息。
8. 尝试其他下载器：如果可能，请尝试使用其他下载器（如 esptool.py）来下载您的程序，以排除下载器问题。
如果以上建议都无法解决问题，请提供更多详细信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。
根据您提供的信息，您在使用 ESP-Prog JTAG 驱动时遇到了无法下载的问题。以下是一些建议和可能的解决方案：
1. 检查驱动安装是否正确：请确保您已经正确安装了 ESP-Prog JTAG 驱动。您可以通过设备管理器检查驱动是否已正确安装。
2. 检查 USB 连接：确保您的 ESP32-C3-WROOM-02 模块与电脑之间的 USB 连接是稳定的。尝试更换 USB 线或 USB 端口，以排除连接问题。
3. 检查 ESP-IDF 配置：请确保您的 ESP-IDF 配置正确，特别是与 ESP-Prog JTAG 相关的配置。您可以查阅 ESP-IDF 文档以获取更多信息。
4. 检查 JTAG 连接：请确保您的 ESP32-C3-WROOM-02 模块与 ESP-Prog JTAG 下载器之间的 JTAG 连接是正确的。检查线路和焊点是否完好。
5. 重启设备：尝试重启您的 ESP32-C3-WROOM-02 模块和电脑，以排除临时性问题。
6. 更新软件：确保您的 VSCode、ESP-IDF 和相关插件都是最新版本。有时，软件更新可能会解决一些兼容性问题。
7. 查看日志：在 VSCode 的输出窗口中查看与 ESP-Prog JTAG 相关的日志信息，以获取更多关于问题的详细信息。
8. 尝试其他下载器：如果可能，请尝试使用其他下载器（如 esptool.py）来下载您的程序，以排除下载器问题。
如果以上建议都无法解决问题，请提供更多详细信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。
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