esp32想用自带的LEDPWD来驱动sg90发现没有反应，为什么？

根据您提供的信息，您正在尝试使用ESP32的LEDC（LED PWM）功能来驱动SG90舵机。但是，您发现舵机没有反应。以下是一些可能的原因和解决方案：

1. 确保您的舵机连接正确：
   - 将舵机的VCC引脚连接到ESP32的5V引脚。
   - 将舵机的GND引脚连接到ESP32的GND引脚。
   - 将舵机的信号引脚连接到ESP32的GPIO 16引脚。

2. 检查您的Arduino代码：
   - 确保您已经正确地初始化了LEDC库。在`setup()`函数中添加以下代码：
     ```cpp
     ledcSetup(channel, freq, resolution);
     ledcAttachPin(led, channel);
     ```
   - 确保您的`calculatePWM()`函数正确计算PWM值。您提供的代码片段不完整，因此请确保您的函数能够返回正确的PWM值。

3. 检查舵机是否损坏：
   - 如果您的舵机没有反应，可能是舵机本身存在问题。尝试使用另一个舵机或使用其他控制方式（例如直接连接到GPIO引脚）来测试舵机是否正常工作。

4. 检查电源：
   - 确保您的ESP32板子有足够的电源供应。如果电源不足，舵机可能无法正常工作。

5. 检查ESP32板子的固件：
   - 确保您的ESP32板子上运行的是最新版本的Arduino核心库。如果不是，请更新您的库。

综上所述，您需要检查连接、代码、舵机、电源和固件，以确定问题所在并解决。希望这些建议能帮助您解决问题。