使用FDCAN控制器发送字节遇到的问题求解

                                                                                                        
上电，然后就一开始100ms一个20ns的低电平，后面就乱发了，再后面CAN TX就不发了，只有CAN_RX每1.2s左右一次乱收（也不知道哪来的）。
以下是配置


以下是发送程序

发送的是1~8的数字。
第一次用FDCAN控制器，麻烦大佬么看看是出了什么问题。