CAN中断对RX和TX无效怎么解决？

要解决CAN中断对RX和TX无效的问题，请按照以下步骤操作：

1. 确保硬件连接正确：首先，请确保您的Aurix TC397与CAN收发器之间的硬件连接是正确的。检查CAN收发器的电源、地线和CAN总线连接。

2. 检查中断配置：请确保您已正确配置了中断。根据您的描述，您已经启用了"transmissionCompletedEnabled"和"rxFifo0NewMessageEnabled"。请确保这些配置在代码中正确设置。

3. 检查中断服务程序（ISR）：确保您已经编写了相应的中断服务程序（ISR）来处理TX和RX中断。如果没有编写ISR，中断将无法正常工作。

4. 检查中断优先级：请确保您的中断优先级设置正确。如果中断优先级设置不正确，可能会导致中断无法触发。

5. 检查中断使能状态：请确保您的中断使能状态是正确的。您可以在中央处理器寄存器上检查中断使能状态，确保它们已启用。

6. 检查FIFO配置：请确保您的FIFO配置正确。根据您的描述，您已经启用了RX FIFO0。请确保FIFO的深度和水印设置正确。

7. 检查CAN控制器配置：请确保您的CAN控制器配置正确。这包括波特率、模式、过滤器等设置。

8. 使用调试工具：如果以上步骤都无法解决问题，您可以尝试使用调试工具（如示波器）来检查CAN总线上的信号。这将帮助您确定问题是否出在硬件上。

9. 查阅官方文档：最后，建议您查阅Aurix TC397的官方文档，以获取更多关于CAN中断配置和故障排除的信息。

通过以上步骤，您应该能够找到并解决CAN中断对RX和TX无效的问题。