STM8 SPI读LIS3DSH角度不正常是什么原因导致的？

STM8 SPI读取LIS3DSH角度不正常的原因可能有以下几点：

1. 校准问题：确保LIS3DSH传感器已经进行了正确的校准。如果传感器没有校准，可能会导致角度读数不准确。

2. 配置问题：检查LIS3DSH的配置寄存器是否设置正确。你提供的代码片段中，CTRL_REG4和CTRL_REG5的设置看起来是正确的，但请确保其他寄存器也已正确配置。

3. SPI通信问题：虽然你提到能够通过SPI与LIS3DSH进行通信，但仍然需要确保SPI通信参数（如时钟速率、数据位宽度等）与LIS3DSH的要求相匹配。

4. 电源问题：确保LIS3DSH传感器的电源供应稳定且在规定的范围内。不稳定或不合适的电源可能导致传感器性能下降。

5. 硬件连接问题：检查STM8S003与LIS3DSH之间的硬件连接是否正确，包括SPI引脚、CS（片选）引脚、VDD（电源）和GND（地）。

6. 软件问题：检查STM8S003的SPI驱动程序和LIS3DSH的读取逻辑是否正确实现。确保数据读取和解析过程没有错误。

7. 传感器损坏：如果以上步骤都无法解决问题，可能是LIS3DSH传感器本身存在问题。尝试更换一个新的传感器进行测试。

为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. 重新检查LIS3DSH的配置寄存器设置，确保所有相关参数都已正确设置。

2. 检查STM8S003的SPI通信参数，确保它们与LIS3DSH的要求相匹配。

3. 检查硬件连接，确保所有引脚都已正确连接。

4. 仔细检查STM8S003的SPI驱动程序和LIS3DSH的读取逻辑，确保没有实现错误。

5. 如果问题仍然存在，尝试更换一个新的LIS3DSH传感器进行测试。

6. 如果更换传感器后问题解决，那么可能是原始传感器存在问题。如果问题仍然存在，可能需要进一步检查STM8S003的硬件或软件实现。