请教无刷直流电机及控制板硬件平台搭建与采购

科研项目需要（无刷直流电机转矩脉动控制），计划采购一套无刷直流电机（低转速、反电动势波形为梯形波）、控制板、驱动器、电源及其配套传感器等。

所计划采购的控制板需要能检测换相，检测三相电流、反电动势；同时需要能够在换相期间，输出三相不同占空比的PWM调制信号。

目前在看DSP28335驱动板，不知能否满足要求。请问各位大佬有无采购、搭建硬件平台的指教，另有无推荐的采购型号和店铺？

请大家多多回帖，不胜感激！