STM32的PMSM FOC 4.2需要用哪种版本的KEIL MDK ？

STM32的PMSM FOC 4.2（永磁同步电机的无传感器磁场定向控制）是一个针对STM32微控制器的软件库，用于实现无传感器磁场定向控制。为了确保软件库与开发工具的兼容性，我们需要选择合适的KEIL MDK版本。

首先，我们需要了解STM32的PMSM FOC 4.2的系统要求。根据官方文档，PMSM FOC 4.2支持以下STM32系列：

1. STM32F1xx
2. STM32F3xx
3. STM32F4xx
4. STM32F7xx
5. STM32H7xx
6. STM32L0xx
7. STM32L4xx

接下来，我们需要确定KEIL MDK版本。KEIL MDK是一款流行的STM32开发工具，提供了集成开发环境（IDE）和各种调试工具。为了确保与PMSM FOC 4.2的兼容性，我们需要选择一个支持上述STM32系列的KEIL MDK版本。

根据KEIL官方文档，以下版本的KEIL MDK可以支持上述STM32系列：

1. KEIL MDK-ARM 5.25或更高版本
2. KEIL MDK-ARM Professional 5.25或更高版本

您提到您之前使用的是KEIL 5.10版本，这个版本可能不支持PMSM FOC 4.2。为了解决这个问题，建议您升级到KEIL MDK-ARM 5.25或更高版本。升级后，您应该能够正常打开和使用PMSM FOC 4.2工程。

升级步骤如下：

1. 访问KEIL官方网站：https://www.keil.com/
2. 登录您的KEIL账户或创建一个新账户。
3. 导航到“Products”>“MDK-ARM”>“Upgrade”。
4. 根据您的需求选择合适的升级选项。
5. 按照网站上的指示完成升级过程。

完成升级后，重新启动KEIL MDK，并尝试打开PMSM FOC 4.2工程。如果仍然遇到问题，请检查您的工程设置，确保它们与PMSM FOC 4.2的要求相匹配。此外，您还可以查阅PMSM FOC 4.2的官方文档，以获取更多关于兼容性和配置的详细信息。