基于STM32Cubemx创建FreeRTOS，创建UART任务遇到的两个问题求解

看看时钟配置是否正常

在STM32Cubemx中创建FreeRTOS和UART任务时，可能会遇到一些问题。根据您提供的信息，这里有两个问题需要解决：

1. 串口波特率问题

您已经在STM32Cubemx中设置了USART3的波特率为115200。但是，如果您发现波特率不正确，可以尝试以下步骤来解决这个问题：

步骤1：检查时钟配置
确保您的系统时钟配置正确，因为波特率是基于系统时钟计算的。在STM32Cubemx中，您可以在“System Core”选项卡中找到时钟配置。

步骤2：检查USART初始化函数
确保您的USART初始化函数（MX_USART3_UART_Init）在FreeRTOS任务中被正确调用。您可以在任务的初始化代码中添加一些调试信息，以确保函数被调用。

步骤3：检查串口通信线
确保您的STM32开发板的USART3_TX和USART3_RX引脚与外部设备正确连接。

2. UART任务问题

您没有具体说明UART任务遇到的问题，但我将提供一些建议来帮助您解决可能的问题：

步骤1：确保FreeRTOS配置正确
在STM32Cubemx中，确保您已经正确配置了FreeRTOS。在“Middlewares”选项卡中，选择“FreeRTOS”并根据您的需求进行配置。

步骤2：创建UART任务
在FreeRTOS中，创建一个新的任务来处理UART通信。您可以使用xTaskCreate或xTaskCreateStatic函数来创建任务。确保为任务分配足够的堆栈空间和优先级。

步骤3：处理UART中断
为了在FreeRTOS中处理UART接收和发送，您需要配置UART中断。在STM32Cubemx中，您可以在“NVIC”选项卡中配置USART3的中断优先级。然后，在您的代码中，实现UART中断处理函数（例如：HAL_UART_RxCpltCallback）。

步骤4：调试和优化
如果UART任务仍然存在问题，您可以使用调试工具（如ST-Link）来检查代码的执行情况。此外，优化您的代码以减少任务切换和中断响应时间。