stm32cubemx的HAL_Delay()函数，当HAL_GetTick()的计数正好要溢出时，是不是延时就不准了？

是的，您提到的问题是正确的。在STM32CubeMX的HAL_Delay()函数中，当HAL_GetTick()的计数正好要溢出时，延时可能会变得不准确。这是因为HAL_GetTick()函数返回的是一个无符号整数（uint32_t），当它达到最大值时会发生溢出，从而重新开始计数。

在您提供的代码中，HAL_Delay()函数的工作原理如下：

1. 首先，获取当前的系统滴答计数（tickstart = HAL_GetTick()）。
2. 然后，进入一个while循环，直到从tickstart开始的延时时间（Delay）过去。
3. 在循环内部，计算当前滴答计数与tickstart之间的差值，并检查是否小于Delay。

当HAL_GetTick()的计数溢出时，会发生以下情况：

1. HAL_GetTick()返回的值突然变得非常小，导致while循环中的差值计算不准确。
2. 这可能导致HAL_Delay()函数提前退出，从而导致实际延时时间小于预期的Delay值。

为了解决这个问题，可以采用以下方法：

1. 在while循环中，检查HAL_GetTick()的当前值是否小于tickstart。如果是，则说明计数已经溢出，需要进行特殊处理。
2. 当计数溢出时，更新tickstart为当前的HAL_GetTick()值，并重新计算剩余的延时时间。

修改后的HAL_Delay()函数可能如下所示：

```c
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
    uint32_t tickstart = 0;
    uint32_t wait = Delay;
    tickstart = HAL_GetTick();
    while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
    {
        if (HAL_GetTick() < tickstart)
        {
            // 计数已经溢出，重新计算剩余延时
            wait -= (tickstart - HAL_GetTick());
            tickstart = HAL_GetTick();
        }
    }
}
```

这样，即使在HAL_GetTick()计数溢出的情况下，HAL_Delay()函数也能准确地实现预期的延时。