L3G4200D角速度转换一直不对怎么解决？

最近搞了一下L3G4200D，但是有一个问题没有搞清楚，就是关于角速度转换的问题，基础没学好，进制转换没搞清楚，求各位指教。100dps的换算关系我清楚，0x2CA4*8.75/1000=11428*8.75/1000=99.995 dps，但是-100dsp和寄存器中的数值怎么都换算不对，求解，多谢了。
注：8.75这个数值在数据手册中可以查到，单位是mdps/digit