stm32f107vct6+FreeRTOS+LWIP UDP发送数据会进入HardFault_Handler中断，为什么？

问题描述：在使用STM32CubeMX-4.15.0版本建立的工程中，使用UDP进行通信时，发送数据会导致进入HardFault_Handler中断。

可能的原因及解决方案：

1. 堆栈溢出：在FreeRTOS中，每个任务都有自己的堆栈。如果任务的堆栈空间不足，可能会导致HardFault。请检查您的任务配置，确保为每个任务分配了足够的堆栈空间。

2. 内存分配问题：在LWIP中，需要为TCP/IP协议栈分配内存。如果内存分配不足，可能会导致HardFault。请检查您的LWIP配置，确保为内存池分配了足够的空间。

3. 中断优先级配置：在STM32中，中断优先级配置不正确可能会导致HardFault。请检查您的中断优先级配置，确保没有冲突。

4. LWIP配置问题：请检查您的LWIP配置，确保所有参数都正确设置。例如，确保您的网络接口配置正确，包括IP地址、子网掩码、网关等。

5. 代码问题：检查您的UDP发送代码，确保没有非法内存访问、数组越界等错误。

6. 固件版本问题：您提到使用了两个版本的STM32CubeMX。请确保您使用的是最新版本的固件，因为新版本可能修复了旧版本中的一些已知问题。

7. 硬件问题：虽然不太可能，但硬件问题（如内存损坏）也可能导致HardFault。请检查您的硬件连接，确保一切正常。