STM32F103VE运行的STM32CubeMX生成的freertos工程，FreeRTOS堆栈设置导致任务不执行切换怎么解决？

我使用的STM32F103VE运行的STM32CubeMX生成的freertos工程。
一共有两个任务，TSAK1和TASK2都是翻转LED，TASK1的堆栈设置64，两个任务切换、运行正常。但是TASK1任务堆栈更改为128的话，就不执行任务切换，只有TASK1的任务在运行
代码如下

#define START_TASK_PRIO 1
#define START_STK_SIZE 128
TaskHandle_t StartTask_Handle;
#define TASK1_TASK_PRIO 2
#define TASK1_STK_SIZE 64
TaskHandle_t Task1Task_Handle;
#define TASK2_TASK_PRIO 3
#define TASK2_STK_SIZE 64
TaskHandle_t Task2Task_Handle;

void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRItiCAL();
/*
xTaskCreate( (TaskFunction_t) key_task,
(const char * ) "key task",
(const uint16_t) KEY_STK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) KEY_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t *) KEYTask_Handle );
*/
xTaskCreate( (TaskFunction_t) task1_task,
(const char * ) "task1 task",
(const uint16_t) TASK1_STK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t *) Task1Task_Handle );
xTaskCreate( (TaskFunction_t) task2_task,
(const char * ) "task2 task",
(const uint16_t) TASK2_STK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK2_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t *) Task2Task_Handle );
vTaskDelete(StartTask_Handle);
taskEXIT_CRITICAL();
}
void task1_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,LED2_Pin);
osDelay(200);
}
}
void task2_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,LED1_Pin);
osDelay(200);
}
}

int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_FREERTOS_Init();
xTaskCreate( (TaskFunction_t) start_task,
(const char * ) "start task",
(const uint16_t) START_STK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) START_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t *) StartTask_Handle );
/* Start scheduler */
osKernelStart();
while (1)
{
}
}

回帖（1）

胡皓

2024-4-26 16:25:02

线程的堆栈上面已经define过了，操作系统的堆栈使用的是默认的，应该是够的。
后面经过eric2013的指点，是使用cubemx配置的Free RTOS，强制开启了CMSIS-RTOS V1封装层，任务函数就不能使用Free RTOS自己的函数了，需要使用CMSIS-RTOS的。
经过确认和更改，任务已经可以切换了。

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王超

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