STM32F103RB+IHM07M1 SDK中显示Feedback Error是哪里的问题？

我购买了F103RB开发板，以及IHM07M1， 用SDK 5.2 新建工程，选择了这2个板，以及Bull电机。
产生了代码，编译通过。
串口建立连接，可以看到部分参数在变化。但是电机都没有转起来，就出线Fault了。
请问，可能是什么参数配置不对，需要检查？