STM32 PVD可以设置上升沿和下降沿都中断，这时候进入中断如何判断是低于电压阈值还是高于？

STM32的PVD（Programmable Voltage Detector）是一个可编程电压检测器，用于监测VDD（供电电压）是否在设定的阈值范围内。当VDD低于或高于设定的阈值时，PVD会产生中断。为了在中断服务程序中判断是低于电压阈值还是高于，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保PVD的上升沿和下降沿中断都已启用。这可以通过设置PVD配置寄存器（PWR_CR）中的PVDE（PVD Enable）位和PLS（PVD Level Selection）位来实现。

2. 在PVD中断服务程序中，读取PVD状态寄存器（PWR_CSR）中的PVDO（PVD Output）位。PVDO位表示VDD与设定阈值的比较结果。

3. 根据PVDO位的值，判断VDD是低于还是高于设定阈值：
   a. 如果PVDO位为0，表示VDD低于设定阈值，可以采取相应的措施，如降低系统功耗、关闭非关键功能等。
   b. 如果PVDO位为1，表示VDD高于设定阈值，可以采取其他措施，如恢复正常功耗、重新启用关闭的功能等。

4. 清除PVD中断标志。这可以通过将PWR_CSR寄存器中的PVDO位清零来实现。这一步很重要，因为它可以确保在下次VDD电压变化时，PVD能够再次触发中断。

5. 完成中断服务程序的其他必要操作，如更新系统状态、恢复中断等。

通过以上步骤，可以在PVD中断服务程序中判断VDD是低于还是高于设定的电压阈值，并采取相应的措施。