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请问一下STM MCSDK_v5.3.2的PID(PI_Controller() function)是增量式PID或位置式PID?

请问一下STM MCSDK_v5.3.2的PID(PI_Controller() function)是增量式PID 或 位置式PID?

回帖(1)

李响

2024-4-22 09:57:26
是位置式的,去搜一下位置式和增量式PID的区别就明白了
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