FOC加Hall sensor速度不快会是什么原因导致的, 要如何改善?

请问一下如果使用FOC加Hall sensor的方法,
call MC_SetCurrentReferenceMotor1() function去加速时,
但其速度不足以在坡度不大的斜坡上前进

请问一下会是什么原因, 要如何改善?

2024-4-19 15:15:36

首先考虑电机的输出功率是否满足负载需求，你说了是在斜坡上前进，但是没有表明电机的负载，建议选择合适的电机。其次是考虑算法是否出现问题，控制电流是否足够大以驱动电机在较大负载持续运行。

更多回帖