使用ST motor control workbench控制PMSM遇到的几个疑问求解

各位好，请教一个问题：
       * 工程环境： · ST_Nucleo_L452的开发板
                           · ti功率板
                           （如图1）

        * 硬件连接：· PWM 1~3 的6根引脚已分别对应
                           · 编码器的输入引脚已分别对应
                           · 3电阻电流采样的引脚已分别对应

       * 实验环境： · 采用ST motor control workbench配置相应的引脚/电路采样/电机参数等，然后生成Keil 代码，编译下载
                           · 在Monitor界面直接运行Start Motor，驱动板过流，导致保险丝烧坏。

       * 疑问：
        1. 可能是什么原因导致的过流？（在实验时，我已经将三环的PI参数都尽量设置的很小）
        2. Workbench Advanced选项中，Currents单位是什么？ （文档里面没有找到）
        3. PMSM控制时，起步阶段应该会找一个对相角，Workbench中有提供此功能吗？（Encoder Align具体是啥作用）
        4. 如果是自己配置的工程，在Demo时还有什么需要注意的地方吗？

因为第一次接触ST 的motor control 工具，还请各位相助！