使用cubeIDE配置的工程中printf在FreeRTOS线程任务中无法使用怎么解决？

如果在FreeRTOS线程任务中无法使用printf，可能是因为printf是一个阻塞函数，会导致线程阻塞，从而影响其他线程的执行。为了解决这个问题，可以使用FreeRTOS提供的vTaskDelay函数进行延时，从而不会阻塞线程。

具体操作步骤如下：

1. 在工程中找到FreeRTOS线程任务所在的.c文件。
2. 在该文件中找到线程任务的函数，例如"void thread_task(void *args)"。
3. 在此函数中，首先添加一个适当的延时，例如vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100))。
4. 在延时之后再执行printf语句，例如printf("Hello Worldn")。
5. 重新编译和烧录代码。
6. 在串口终端中查看输出结果。

通过在线程任务中添加适当的延时，可以解决printf导致线程阻塞的问题，从而保证线程的正常执行。