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我有一个定制的PIC32 MX695F512L板，我移植到和谐（1.07）和FreeRTOS。它目前运行的MLA和家庭酿造RTOS（良好的摆脱）。我一次移植一个外围设备以获得与MHC和驾驶员合作的感觉。其中一个接口是运行RTU Modbus的USAT。我用这个接口配置了用动态实现的驱动程序中断。作为一个独立的应用程序，这是很好的工作。如果我在FreeRTOS应用程序中配置相同的接口，那么系统任务和串行应用程序任务都运行一次——就是这样。我怀疑这与FreeRTOS所需的定时器有关。如果TMRSIDID1配置在驱动程序中，MHC会显示错误，但FreeRTOS将其列为其正在使用的资源。是否有指南？
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5个回答
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我通过下拉到PLIB级别来解决ISR中的USAT来解决这个问题。由于我的Modbus运行在500 K波特，这是非常重要的ISR是非常快的。我仍然使用和声来配置和初始化USAT，只是不接收。至于使用和谐与否的问题，我们正在迁移硬件（目前在PC制造）到MZ芯片-为了速度，RAM和闪光灯尺寸的原因。当我们使用USB和以太网栈时，和谐就变成了要求。
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我现在把和谐从1.08-1更新到2.01b，我发现他们已经改变了USAT PLIB，它似乎不起作用。
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非freertos sysTasks()中的所有内容都应该在.(1)循环中放入独立的freeRtos线程中，在底部或空闲回调中带有wait()。使用您需要的多线程，设置优先级以获得调度权。如果您在项目中配置freeRTOS，Harmony会在需要的地方插入互斥体。我暂时从freeRtos退回到freeRtos，以便我能够理解在纯和谐环境中的和谐。我发现通过实现_putc()和_getc()来调用IO，可以使printf/sprint能够工作你曾经拥有过。
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我需要一些自定义ECAN，25Mb的块数据SPI，ISR中带有定时器的多个UART以及全速、定时的ADC。好消息是，除了FreeRTOS 7.x中的dsPIC33上的ADC和SPI之外，我拥有所有的ADC和SPI。坏消息是，如果Harmony想要在我和硬件之间穿梭，我需要使用一个破坏球：）我们将看看它是如何进行的。我需要USB和WiFi（ESP还是ATWIN 1500？）以及有线以太网（LAN840）在各种项目中的应用。我不确定我是否需要和谐，但我有很短的时间来解决这个问题，所以这似乎是正确的答案。
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嗨，Jcandle，我想你应该另起炉灶了。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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